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龙图腾网获悉雁南时空科技(重庆)有限公司申请的专利组网式无人机机场智能调度系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116631229B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310588446.X，技术领域涉及：G08G5/70；该发明授权组网式无人机机场智能调度系统及方法是由甘申胜;郭泽峰;尤克凤;杨全禄设计研发完成，并于2023-05-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本组网式无人机机场智能调度系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了组网式无人机机场智能调度系统及方法，属于无人机智能调度技术领域。该系统包括网络通信模块、充电管理模块、环境监测模块、数据存储模块、无人机管理模块和智能调度模块；所述网络通信模块用于接收和发送无人机任务执行数据；所述充电管理模块用于保障无人机能进行安全充电；所述环境监测模块用于监测无人机机场内外部环境状况，保障无人机能安全执行任务；所述数据存储模块用于存储无人机采集的视频信息；所述无人机管理模块用于对多架无人机进行存储和控制；所述智能调度模块用于分析各模块数据信息，通过智能调度下达指令；本发明能提供一种系统及方法，让组网式无人机能持续高效的作业，增强整个链路的稳定性。

本发明授权组网式无人机机场智能调度系统及方法在权利要求书中公布了：1.组网式无人机机场智能调度方法，其特征在于：该方法包括以下步骤： S10、无人机机场接收到组网式勘测任务指令，根据无人机机场内外环境和无人机电量，判断是否执行任务，若不能执行任务，执行步骤S20，若能执行任务，执行步骤S30； S20、拒绝执行； S30、无人机管理模块根据智能调度模块选择的最佳路线和网络拓扑结构，组织m架无人机前往目标地点进行勘测，若外出勘测的无人机电量充足，执行步骤S50，若外出勘测的过程中存在无人机电量不足，执行步骤S40； 其中，m表示当前进行任务的无人机个数，且m不能小于2；无人机管理模块用于对无人机进行存储和控制，且无人机管理模块内始终有无人机存储；智能调度模块用于分析模块数据信息，通过智能调度下达指令； S40、当无人机a电量不足时，通过无人机b作为网络通信节点，向智能调度模块发送电量不足的信息，智能调度模块发送调度指令，让无人机c前往无人机b的作业位置代替无人机b的工作，同时，无人机b前往无人机a的位置代替无人机a的工作，当无人机b到达无人机a的位置，完成任务交接后，无人机a返回无人机机场进行充电，执行步骤S50； 其中，a表示在无人机拓扑网络中最外围的一架无人机；b表示无人机拓扑网络中作为中间网络通信节点的一架无人机，c表示在无人机管理模块中存储的一架无人机；无人机b和无人机c在移动的过程中两者距离应保持在正常通信范围内； 在步骤S40中，判断无人机a电量是否充足的方法步骤为： 根据无人机a勘测任务地点与无人机机场的位置，规划出无人机a返回无人机机场的最佳路线，根据路线和当前耗电速度计算出返回无人机机场所需电量A； 根据无人机b和无人机a的位置信息，规划出无人机b到无人机a的最佳路线，根据路线计算出无人机b到无人机a的位置时间段内无人机a的耗电量B； 设置无人机电量阈值D；当无人机a电量大于阈值D时，电量充足；当无人机a电量达到阈值D时，电量不足； 其中，DA+B； S50、完成作业，智能调度模块发送指令让m架无人机通过最佳路线返回无人机机场。

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