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龙图腾网获悉山东源顺智能科技有限公司申请的专利高精械架机械手及工作方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116638546B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310347861.6，技术领域涉及：B25J18/00；该发明授权高精械架机械手及工作方法是由张建顺;陈萧;张宸瑞设计研发完成，并于2023-04-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本高精械架机械手及工作方法在说明书摘要公布了：本发明提供高精械架机械手，涉及机械设备领域。该高精械架机械手，包括工作台、上下运动轴和夹爪安装座，所述工作台顶部设置有安装座、滑动台、放置架和液压缸，所述工作台顶部设置有支撑横梁。该高精械架机械手，通过摩擦的方式进行驱动后电磁铁进行定位，提高上下运动轴左右移动距离控制的精准，保证上下运动轴位移控制的精准。通过举升正反电机和举升摩擦轮配合对上下运动轴的上下位置进行控制，通过限位电磁铁与举升正反电机配合对上下运动轴位置进行固定，保证上下运动轴上下位置控制的精准，提供一个高精机械手。

本发明授权高精械架机械手及工作方法在权利要求书中公布了：1.高精械架机械手，包括工作台1、上下运动轴8和夹爪安装座9，其特征在于：所述工作台1顶部设置有安装座2、滑动台3、放置架4和液压缸5，所述工作台1顶部设置有支撑横梁12，所述支撑横梁12一侧滑动连接有安装箱10，所述安装箱10内部设置有举升正反电机19、举升摩擦轮20、限位电磁铁22和固定板18，所述支撑横梁12顶部设置有安装横板13、电磁铁14、摩擦轮15、正反电机16和摩擦板17； 所述安装座2固定连接于工作台1顶部，所述滑动台3滑动连接于安装座2顶部，所述放置架4安装于滑动台3顶部； 所述液压缸5固定连接于滑动台3一侧，所述液压缸5与工作台1固定连接，所述工作台1顶部一侧安装有辅助台6； 所述工作台1与支撑横梁12之间固定连接有竖梁7，所述支撑横梁12外侧套设有保护箱11，所述保护箱11与安装箱10固定连接； 所述安装横板13固定连接于保护箱11与安装箱10之间，所述正反电机16固定连接于安装横板13与摩擦轮15之间，所述电磁铁14设置于支撑横梁12顶部并与安装横板13固定连接； 所述支撑横梁12顶部固定连接有摩擦板17，所述摩擦板17设置于摩擦轮15一侧； 所述夹爪安装座9安装于上下运动轴8底部，所述上下运动轴8顶部贯穿安装箱10并与安装箱10滑动连接，所述固定板18固定连接于举升正反电机19与安装箱10之间； 所述上下运动轴8固定连接有竖直摩擦板21，所述竖直摩擦板21设置于举升摩擦轮20一侧，所述举升摩擦轮20安装于举升正反电机19输出端，所述限位电磁铁22与固定板18之间固定连接有弯板。

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