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龙图腾网获悉上海寰瑞电子有限公司;谢建芬申请的专利电动地牛获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116639631B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310740120.4，技术领域涉及：B66F9/075；该发明授权电动地牛是由谢建芬;孙奇材设计研发完成，并于2023-06-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本电动地牛在说明书摘要公布了：本发明公开了一种电动地牛，中间连接座与货叉的一端固定，第一铰接机构与中间连接座连接，第一铰接机构与第一连杆的一端铰接，第一连杆的另一端与第二铰接机构铰接，货叉的另一端固定与第二铰接机构固定，被动行走轮安装在第二铰接机构上，第一铰接机构还与支撑座铰接，升降驱动机构安装在支撑座上，升降驱动机构还与中间连接座连接，操作手柄与支撑座连接，轮毂电机与支撑座连接，所述轮毂电机为失电制动的轮毂电机，电池安装在中间连接座上，电池与轮毂电机连接。本发明具有刹车时反应迅速且刹车距离短的优点。

本发明授权电动地牛在权利要求书中公布了：1.电动地牛，包括货叉A、中间连接座B、第一铰接机构C、第一连杆D、第二铰接机构E、被动行走轮F、支撑座G、升降驱动机构H、操作手柄K、轮毂电机L、电池M,中间连接座B与货叉A的一端固定，第一铰接机构C与中间连接座B连接，其特征在于，第一铰接机构C与第一连杆D的一端铰接，第一连杆D的另一端与第二铰接机构E铰接，货叉A的另一端固定与第二铰接机构E固定，被动行走轮F安装在第二铰接机构E上，第一铰接机构C还与支撑座G铰接，升降驱动机构H安装在支撑座G上，升降驱动机构H还与中间连接座B连接，操作手柄K与支撑座G连接，轮毂电机L与支撑座G连接，所述轮毂电机L为失电制动的轮毂电机，电池M安装在中间连接座B上，电池M与轮毂电机L连接； 所述轮毂电机L包括：轴1； 用于产生扭矩的外转子电机2，外转子电机2设置在轴1上； 与轴1配合的行星传动机构3，外转子电机2与行星传动机构3连接； 用于接收行星传动机构3的扭矩且可绕轴1旋转的外轮毂4，外轮毂4环绕在外转子电机2的周围，行星传动机构3与外轮毂4配合； 设置在轴1上且位于外轮毂4内的电磁制动器5，轴1穿过电磁制动器5，电磁制动器5包括制动驱动机构、静盘53、可沿外转子电机2轴向移动且随外转子电机2旋转的刹车盘52，制动驱动机构包括活动单元、产生电磁作用力的固定单元，固定单元与轴1固定，活动单元与固定单元间隙配合并于固定单元在失电和得电之间切换时形成往复直线运动，刹车盘52位于活动单元与静盘53之间并与外转子电机2周向固定，静盘53与所述固定单元连接成一体； 所述固定单元包括电磁主体50、隔套55、第一紧固件56，所述活动单元包括动盘51、弹簧54，动盘51上设有通孔51a，所述隔套55穿过动盘51上的通孔51a并与通孔51a间隙配合，隔套55的两端分别与电磁主体50和静盘53配合，弹簧54的两端分别与电磁主体50和动盘51配合，第一紧固件56穿过静盘53、隔套55并与电磁主体50紧固，使静盘53与固定单元连接成一体； 固定单元还包括与电磁主体50固定的第一轴承座57，所述外轮毂4包括第一端盖4a、第二端盖4b、中间轮毂4c、第一轴承4d、第二轴承4e,中间轮毂4c位于第一端盖4a与第二端盖4b之间且与第一端盖4a与第二端盖4b固定，第一端盖4a和第二端盖4b的内表面上均设有轴承腔室，第一轴承座57与第一轴承4d均位于第一端盖4a的轴承腔室中，第一轴承4d套在第一轴承座57上，第一轴承4d或者第一端盖4a上的轴承腔室的端部对第一轴承座57形成轴向定位。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人上海寰瑞电子有限公司;谢建芬，其通讯地址为：202150 上海市崇明区长兴镇江南大道1333弄1号楼3843室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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