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龙图腾网获悉中国人民解放军61540部队;西安空间无线电技术研究所;陕西航天技术应用研究院有限公司申请的专利一种微波测距系统天线相位中心的在轨标定方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116643296B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310394343.X，技术领域涉及：G01S19/23；该发明授权一种微波测距系统天线相位中心的在轨标定方法及系统是由肖云;潘宗鹏;刘玄;钟兴旺;张锐;毛智航设计研发完成，并于2023-04-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种微波测距系统天线相位中心的在轨标定方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开一种微波测距系统天线相位中心的在轨标定方法及系统，涉及微波测量技术领域，该方法包括根据卫星的机动周期、机动初偏置角以及机动角度振幅确定主星单方向的机动角度；构建两颗卫星之间的观测方程，并对所述观测方程进行差分处理；根据差分处理后的观测方程获取当前时刻的卫星质心系下主星相位中心的估计状态；利用当前时刻的卫星单方向的机动角度对当前时刻的卫星质心系下主星相位中心的估计状态进行标定。本发明能够抑制卫星姿态扰动的影响，提高测试精度。

本发明授权一种微波测距系统天线相位中心的在轨标定方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种微波测距系统天线相位中心的在轨标定方法，其特征在于，包括： 根据卫星的机动周期、机动初偏置角以及机动角度振幅确定主星单方向的机动角度； 构建两颗卫星之间的观测方程，并对所述观测方程进行傅里叶变换和差分处理； 根据差分处理后的观测方程获取当前时刻的卫星质心系下主星相位中心的估计状态； 利用当前时刻的卫星单方向的机动角度对当前时刻的卫星质心系下主星相位中心的估计状态进行标定； 所述构建两颗卫星之间的观测方程，并对所述观测方程进行傅里叶变换和差分处理，具体包括： 利用公式构建两颗卫星之间的观测方程； 利用确定傅里叶变换后的观测方程； 利用公式确定差分处理后的观测方程； 确定差分处理后的观测方程的卷积核； 根据卷积核构建矢量； 根据矢量确定估计状态； 其中，fx表示在轨相心距离测量的拟合函数，表示由差分GPS获取的两颗卫星的质心空间相对距离，q1,q2表示两个卫星的姿态四元数，表示姿态四元数对应的矩阵转换，分别表示两颗卫星的相位中心，Θ·表示矢量化后的相位中心，Rbr,Rnr分别表示常值偏差及随机噪声，Polyn表示多项式拟合项，δ1fx,δ2fx,δ3fx分别表示在轨相心距离测量的拟合函数的一阶差分函数、二阶差分函数以及三阶差分函数，F[·]表示傅里叶变换运算，表示对fx的n阶微分，ω表示频域内的角速率，x表示估计状态，i为虚数单位，为-1的开方值。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国人民解放军61540部队;西安空间无线电技术研究所;陕西航天技术应用研究院有限公司，其通讯地址为：100029 北京市朝阳区民族园路8号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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