西北大学李小亚获国家专利权
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龙图腾网获悉西北大学申请的专利位置波动对毫米波无人机通信系统性能影响的评估方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116647863B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310423696.8，技术领域涉及：H04W24/06；该发明授权位置波动对毫米波无人机通信系统性能影响的评估方法是由李小亚;马存燕;王浩琳;屈锁;李俊伟;贺晨;彭进业设计研发完成，并于2023-04-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本位置波动对毫米波无人机通信系统性能影响的评估方法在说明书摘要公布了：本发明属于空对地毫米波无人机通信网技术领域，公开了一种位置波动对毫米波无人机通信系统性能影响的评估方法，设定空对地毫米波无人机通信系统，对悬停无人机的数量、三维位置、三维位置的随机波动以及通信链路中的阻挡进行随机化建模；计算单架无人机的可用概率以及系统中可用无人机的数量分布；计算无人机‑用户通信链路的阻挡概率，计算阻挡概率的概率分布函数，获得通信链路的阻挡概率与无人机位置波动之间的函数关系；分别计算与链路阻挡状态和信噪比相关的可靠服务概率和覆盖概率并作为评估系统性能的指标，通过性能评价指标评估不同无人机位置波动下通信系统性能。本发明能够同时兼顾通信系统的可靠性、有效性以及系统的低成本运营。
本发明授权位置波动对毫米波无人机通信系统性能影响的评估方法在权利要求书中公布了：1.一种位置波动对毫米波无人机通信系统性能影响的评估方法，其特征在于，位置波动对毫米波无人机通信系统性能影响的评估方法包括：设定空对地毫米波无人机通信系统，对悬停无人机的数量、三维位置、三维位置的随机波动以及通信链路中的阻挡物进行随机化建模，其中阻挡种类包括静态阻挡、动态阻挡和自阻挡；计算阻挡情况下单架无人机的可用概率以及系统中可用无人机的数量分布；计算无人机位置随机波动下该无人机-用户通信链路的阻挡状态及其分布函数，基于此提取通信链路的阻挡状态与无人机位置及位置波动强度间的函数关系；最后，分别定义并推导至少一架无人机可用情况下与链路阻挡状态和信噪比相关的可靠服务概率和覆盖概率的数学表达式并作为评估系统性能的指标，通过性能评价指标评估不同位置波动下毫米波无人机通信系统的性能。
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