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龙图腾网获悉陕西靖神铁路有限责任公司;中车株洲电力机车有限公司申请的专利多机重联机车及其电空配合控制方法与系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116653885B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310700363.5，技术领域涉及：B60T8/17；该发明授权多机重联机车及其电空配合控制方法与系统是由苏天祺;郭莹莹;曾萍;王志坤;谢仕川;高伟;穆俊强;王先鹏;彭轲;闫凡;刘啸;白志军设计研发完成，并于2023-06-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本多机重联机车及其电空配合控制方法与系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种多机重联机车及其电空配合控制方法与系统，所述方法包括根据电控手柄的制动级位信号确定当前制动缸压力值和当前减速度，进而确定空气制动力需求值和各从控车速度下降至电空转换时的目标速度，将空气制动力需求值、各从控车的目标速度发送给对应的从控车CCU；当主控车或从控车的速度下降至对应的目标速度时，由主控车CCU向主控车BCU或从控车CCU向对应从控车BCU发送电制动力消退信号。本发明无需主控车BCU向各从控车BCU发送电制动力消退信号，避免了电制动力消退信号由主控车BCU发送给各从控车BCU导致的传输延迟。

本发明授权多机重联机车及其电空配合控制方法与系统在权利要求书中公布了：1.一种电空配合控制方法，应用于多机重联机车，其特征在于，所述控制方法包括以下步骤： 主控车CCU获取制动级位信号，并根据所述制动级位信号确定当前制动缸压力值和当前减速度； 所述主控车CCU根据当前制动缸压力值计算出空气制动力需求值，以及根据当前减速度和预设的第一目标速度计算出各从控车的第二目标速度；其中，所述第一目标速度是指电空转换时的主控车速度； 所述主控车CCU将空气制动力需求值以及各从控车的第二目标速度发送给对应的从控车CCU； 当主控车的速度降至第一目标速度时，所述主控车CCU向主控车BCU发送电制动力消退信号，所述主控车BCU根据主控车CCU发送的电制动力消退信号进行电制动力消退，同时根据所述空气制动力需求值进行空气制动； 当从控车的速度降至第二目标速度时，所述从控车CCU向从控车BCU发送电制动力消退信号，所述从控车BCU根据从控车CCU发送的电制动力消退信号进行电制动力消退，同时根据所述空气制动力需求值进行空气制动。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人陕西靖神铁路有限责任公司;中车株洲电力机车有限公司，其通讯地址为：719000 陕西省榆林市高新技术产业园区沙河路榆林财富中心15层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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