成都中科微信息技术研究院有限公司马凡钟获国家专利权
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龙图腾网获悉成都中科微信息技术研究院有限公司申请的专利一种基于无人车平台的无人机起降锁紧定位系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116654334B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202310599996.1,技术领域涉及:B64U70/99;该发明授权一种基于无人车平台的无人机起降锁紧定位系统是由马凡钟;秦辉设计研发完成,并于2023-05-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于无人车平台的无人机起降锁紧定位系统在说明书摘要公布了:本发明属于无人机技术领域,特别涉及一种基于无人车平台的无人机起降锁紧定位系统。其技术方案为:一种基于无人车平台的无人机起降锁紧定位系统,包括停机坪,停机坪上设置有与无人机的充电头匹配的充电触点,停机坪上设置有两根横向运动杆和两根纵向运动杆,两根横向运动杆和两根纵向运动杆同步向中心收拢或同步向外分散,两根横向运动杆和两根纵向运动杆连接有锁紧驱动机构;所述停机坪上设置有若干横向布置和若干纵向布置的限位槽,横向运动杆连接横向传动螺母的一端穿过横向布置的限位槽,纵向传动杆穿过纵向布置的限位槽。本发明提供了一种基于无人车平台的无人机起降锁紧定位系统。
本发明授权一种基于无人车平台的无人机起降锁紧定位系统在权利要求书中公布了:1.一种基于无人车平台的无人机起降锁紧定位系统,其特征在于:包括停机坪1,停机坪1上设置有与无人机2的充电头21匹配的充电触点11,停机坪1上设置有两根横向运动杆3和两根纵向运动杆4,两根横向运动杆3和两根纵向运动杆4同步向中心收拢或同步向外分散,两根横向运动杆3和两根纵向运动杆4连接有锁紧驱动机构5;所述停机坪1上设置有若干横向布置和若干纵向布置的限位槽12,横向运动杆3连接横向传动螺母53的一端穿过横向布置的限位槽12,纵向传动杆56穿过纵向布置的限位槽12; 所述横向运动杆3移动到靠近横向布置的限位槽12内端且纵向运动杆4移动到靠近纵向布置的限位槽12内端时,两根横向限位杆和两根纵向限位杆分别从四个方向将无人机2的底部锁紧且充电头21压紧充电触点11; 所述锁紧驱动机构5包括安装于停机坪1的一侧的锁紧电机51,停机坪1的前后两侧均转动安装有丝杠52,其中一根丝杠52的一端与锁紧电机51的输出端连接,丝杠52的两段的螺旋反向,丝杠52的两段螺旋上均传动连接有横向传动螺母53,横向运动杆3连接于前侧丝杠52上的横向传动螺母53与后侧丝杠52上的横向传动螺母53之间; 所述丝杠52的左右两端均安装有同步带轮54,前侧丝杠52上的同步带轮54与后侧丝杠52上的同步带轮54之间传动连接有同步带55,同步带55的上下两侧均连接有纵向传动杆56,纵向运动杆4连接于左侧同步带55上的纵向传动杆56与右侧同步带55的纵向传动杆56之间。
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