燕山大学华长春获国家专利权
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龙图腾网获悉燕山大学申请的专利一种基于事件触发的塔吊摆动抑制控制方法与系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116654774B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310634020.3，技术领域涉及：B66C13/06；该发明授权一种基于事件触发的塔吊摆动抑制控制方法与系统是由华长春;李明月;卢方耀;骆曦设计研发完成，并于2023-05-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于事件触发的塔吊摆动抑制控制方法与系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于事件触发的塔吊摆动抑制控制方法与系统，属于塔式吊车防摆技术领域，该系统由传感器、执行器、信号送变控制器等部件而组成，该控制方法具备避免安全事故并提高作业效率的功能。本发明能够在使用起重机时负载不可避免的出现摆动时快速抑制其摆动，直至其摆动角度减小到可接受的范围内，进而有效的避免起重机作业过程中出现安全事故并提高其工作效率。
本发明授权一种基于事件触发的塔吊摆动抑制控制方法与系统在权利要求书中公布了：1.一种基于事件触发的塔吊摆动抑制控制系统，其特征在于，包括传感器、信号送变控制器、执行器和塔吊载重小车；其中，塔吊载重小车与传感器连接，传感器与信号送变控制器连接，信号送变控制器与执行器连接，执行器与塔吊载重小车连接； 所述信号送变控制器具体形式如下： 其中α4为系统的虚拟控制器，z4是系统状态变量经坐标变换后的中间变量，σt＝2e-0.5t，除此以外，修正项的引入是为了补偿触发机制所带来的测量误差；显然，在t∈[tk,tk+1的时间段内ut保持同一数值不变，当输入误差达到用户所定义的相对阈值时ut将被触发刷新并被赋值与vt相同；此类方法可避免执行器电机过于频繁改变工作特性而造成震荡及热损耗。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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