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龙图腾网获悉成都术有云视觉科技有限公司申请的专利一种核燃料棒端塞焊缝缺陷的高精度检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116660157B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310583160.2，技术领域涉及：G01N21/01；该发明授权一种核燃料棒端塞焊缝缺陷的高精度检测方法是由凌云;易茂丽;李续云;刘泽源;黄田;周圆设计研发完成，并于2023-05-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种核燃料棒端塞焊缝缺陷的高精度检测方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种核燃料棒端塞焊缝缺陷的高精度检测方法，包括当核燃料棒在端塞检测工位上放置后，由夹头装置从靠近端部的棒身处夹紧核燃料棒；夹头装置控制核燃料棒旋转，同时控制线扫光谱相机移动到核燃料棒端塞附近的棒身上方对核燃料棒进行预扫描；控制线扫光谱相机沿核燃料棒轴向移动至端塞上方对核燃料棒端塞部分进行扫描检测；系统对预扫描获得的数据和扫描检测获得的数据进行数据对比处理，并根据扫描检测获得的数据判断出核燃料棒端塞焊缝的缺陷情况。本发明在不改变设备成本的情况下通过调整设计检测数据的过程和对检测数据的深度处理有效地消除了核燃料棒转动检测过程中产生的跳动误差，实现了检测精度提高的效果。

本发明授权一种核燃料棒端塞焊缝缺陷的高精度检测方法在权利要求书中公布了：1.一种核燃料棒端塞焊缝缺陷的高精度检测方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、当核燃料棒在端塞检测工位上放置后，由夹头装置从靠近端部的棒身处夹紧核燃料棒； S2、预扫描：夹头装置控制核燃料棒旋转，同时控制线扫光谱相机移动到核燃料棒端塞附近的棒身上方对核燃料棒进行预扫描； S3、控制线扫光谱相机沿核燃料棒轴向移动至端塞上方对核燃料棒端塞部分进行扫描检测； S4、系统对预扫描获得的数据和扫描检测获得的数据进行数据对比处理，校正核燃料棒转动产生的跳动误差，并根据扫描检测获得的数据判断出核燃料棒端塞焊缝的缺陷情况； 其中，系统对预扫描获得的数据和扫描检测获得的数据进行数据对比处理的过程包括： 将预扫描获得的点云数据或扫描检测获得的点云数据按指定距离平移后，与未移动的点云数据进行数据拼接，形成端塞焊缝部分的点云数据； 其中平移的指定距离Z＝X-d-Y，式中X表示未移动的点云数据靠近移动的点云数据一侧端部的均值，Y表示移动的点云数据靠近未移动的点云数据一侧端部的均值，d表示设定的公差； 其中，校正核燃料棒转动产生的跳动误差的过程包括： 通过端塞焊缝部分的点云数据建立核燃料棒的棒身数据基准，利用棒身数据基准与扫描检测获得的点云数据作差来校正跳动误差； 其中，所述核燃料棒端塞焊缝的缺陷情况包括端塞焊缝宽度情况，以及端塞焊缝处的表面机械损伤情况。

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