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龙图腾网获悉首都医科大学宣武医院申请的专利一种内窥镜系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116671849B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310759328.0，技术领域涉及：A61B1/00；该发明授权一种内窥镜系统是由胡水清设计研发完成，并于2023-06-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种内窥镜系统在说明书摘要公布了：一种内窥镜系统，包括：内窥镜模块，用于进入患者体内，以获取内窥采集图像；图像显示模块，与内窥镜模块通信连接，用于向操作人员展示内窥镜采集图像。图像显示模块被配置为能够向操作人员展示包含控制显示区的内窥镜采集图像。控制显示区至少与部分控制模块产生功能交互关联。内窥镜系统还包括信息采集模块，其被配置为获取操作人员的语音或是视觉焦点位置信息，并将信息传输至中央处理模块，其中，中央处理模块被配置为能够基于语音或视线焦点信息生成控制相关控制模块的交互指令。本发明在内窥镜常规的手操或脚踏控制器件之外提供非接触式交互手段，使得操作人员在不需要腾出手或脚的情况下针对内窥镜系统发送操作指令，提升内窥流程的效率。

本发明授权一种内窥镜系统在权利要求书中公布了：1.一种内窥镜系统，包括： 内窥镜模块，其在操作人员的操作下进入患者体内，以获取内窥镜采集图像； 图像显示模块110，与所述内窥镜模块通信连接，用于向所述操作人员展示图像； 控制模块140，其能够控制所述内窥镜系统的至少一个工作参数， 其特征在于， 所述图像显示模块110被配置为能够向所述操作人员展示控制显示区和内窥镜采集图像，所述控制显示区至少与部分控制模块140产生功能交互关联， 所述内窥镜系统还包括信息采集模块120，其被配置为获取所述操作人员的语音或视觉焦点位置信息，并将所述信息传输至中央处理模块130，所述信息采集模块120还包括语音采集组件121，其中，所述中央处理模块130被配置为能够基于所述语音或视觉焦点位置信息生成控制相关所述控制模块140的交互指令， 在预设有快速语音校验标记的情况下，所述中央处理模块130进行如下动作： 在预设时长内确定操作人员视觉焦点位置是否在某一个图形交互对象上，若持续时长内一直保持在某一图形交互对象上，则对应的所述控制模块140执行交互， 若持续时长内存在视觉焦点位置从该图形交互对象离开的情况，则进一步确认在持续时长内所述语音采集组件121是否采集到快速语音校验标记，若采集到，进一步确认采集到快速语音校验标记的时间点下的视觉焦点位置是否位于预设时长内视觉焦点位置所在时长占比较大的第一图形交互对象上，若是，则第一图形交互对象对应的所述控制模块140执行交互，若不是，则重新计时，若经过预设时长后，若视觉焦点位置仍保持在第二图形交互对象上，则第二图形交互对象对应的所述控制模块140执行交互。

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