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龙图腾网获悉岚图汽车科技有限公司申请的专利符合功能安全的电子驻车控制方法、仲裁系统及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116691615B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310515615.7，技术领域涉及：B60T7/12；该发明授权符合功能安全的电子驻车控制方法、仲裁系统及系统是由谢健;付斌;刘永宏;夏冰;余启凯设计研发完成，并于2023-05-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本符合功能安全的电子驻车控制方法、仲裁系统及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种符合功能安全的电子驻车控制方法、仲裁系统及系统，其方法包括以下步骤：获取踏板判断信号及GSM挡位驻车信号；对所述踏板判断信号与所述GSM挡位驻车信号进行信号仲裁，获取驻车仲裁结果信号；输出所述驻车仲裁结果信号至EPB驻车制动系统；因此使车辆满足功能安全要求的目的。

本发明授权符合功能安全的电子驻车控制方法、仲裁系统及系统在权利要求书中公布了：1.一种符合功能安全的电子驻车控制方法，其特征在于，包括： 获取踏板判断信号及GSM挡位驻车信号； 对所述踏板判断信号与所述GSM挡位驻车信号进行信号仲裁，获取驻车仲裁结果信号； 输出所述驻车仲裁结果信号至EPB驻车制动系统； 获取踏板判断信号包括：获取制动踏板信号及油门踏板信号，并对所述制动踏板信号与所述油门踏板信号的获取时间顺序进行判断，输出踏板判断信号； 当同时检测到所述制动踏板信号与所述油门踏板信号时，则输出所述踏板判断信号为驻车释放请求； 当先检测到所述油门踏板信号时，则不输出所述踏板判断信号； 当先检测到所述制动踏板信号时、且制动管路压力信号大于等于预设压力阈值时，获取油门踏板信号及电机驱动扭矩信号，并获取从得到所述油门踏板信号至所述电机驱动扭矩信号的信号持续时间，当检测到所述电机驱动扭矩信号大于等于预设扭矩阈值、且所述信号持续时间小于等于预设时间阈值时，并基于驾驶安全辅助信号输出所述踏板判断信号为驻车释放请求； 当检测到所述制动管路压力信号小于预设压力阈值时，则不输出所述踏板判断信号； 当未检测到所述油门踏板信号时，则不输出所述踏板判断信号； 当检测到所述电机驱动扭矩信号小于预设扭矩阈值时，则不输出所述踏板判断信号； 当检测到所述信号持续时间大于预设时间阈值时，则不输出所述踏板判断信号。

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