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龙图腾网获悉中国第一汽车股份有限公司申请的专利车辆的仿真测试方法、装置、车辆和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116700204B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310546026.5，技术领域涉及：G05B23/02；该发明授权车辆的仿真测试方法、装置、车辆和存储介质是由郭笑通;李论设计研发完成，并于2023-05-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆的仿真测试方法、装置、车辆和存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种车辆的仿真测试方法、装置、车辆和存储介质。其中，该方法包括：获取制动系统对车辆进行制动操作所需的制动数据，转向系统对车辆进行转向操作所需的转向数据；控制第一实时仿真机将制动数据传输至第二实时仿真机中，或控制第二实时仿真机将转向数据传输至第一实时仿真机中；调用第一车辆动力学模型从第一实时仿真机的转向数据中确定第一测试指令，或调用第二车辆动力学模型从第二实时仿真机的制动数据中确定第二测试指令；响应于第一测试指令，或第二测试指令，对车辆进行仿真测试操作。本发明解决了对集成的多物理在环试验台架进行仿真测试的工作效率低的技术问题。

本发明授权车辆的仿真测试方法、装置、车辆和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆的仿真测试方法，其特征在于，应用于多物理在环试验台架，所述多物理在环试验台架包括制动系统的多物理在环试验台架和转向系统的多物理在环试验台架，所述制动系统的多物理在环试验台架至少包括第一实时仿真机和第一车辆动力学模型，所述转向系统的多物理在环试验台架至少包括第二实时仿真机和第二车辆动力学模型，所述方法包括： 获取所述制动系统对所述车辆进行制动操作所需的制动数据，所述转向系统对所述车辆进行转向操作所需的转向数据； 控制所述第一实时仿真机将所述制动数据传输至所述第二实时仿真机中，或控制所述第二实时仿真机将所述转向数据传输至所述第一实时仿真机中； 调用所述第一车辆动力学模型从所述第一实时仿真机的所述转向数据中确定第一测试指令，或调用所述第二车辆动力学模型从所述第二实时仿真机的所述制动数据中确定第二测试指令，其中，所述第一测试指令用于表示所述车辆在所述第一车辆动力学模型下待接收到的测试指令，所述第二测试指令用于表示所述车辆在所述第二车辆动力学模型下待接收到的测试指令； 响应于所述第一测试指令，或所述第二测试指令，对所述车辆进行仿真测试操作。

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