深圳市广通远驰科技有限公司罗海风获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市广通远驰科技有限公司申请的专利全景图处理方法、装置、电子设备及可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116703788B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310619110.5，技术领域涉及：G06T5/40；该发明授权全景图处理方法、装置、电子设备及可读存储介质是由罗海风设计研发完成，并于2023-05-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本全景图处理方法、装置、电子设备及可读存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种全景图处理方法、装置、电子设备及可读存储介质，所述方法包括步骤：获取全景图中各像素对应的位置参数，根据对应的所述位置参数确定各所述像素的权重；基于各所述像素对应的权重生成所述全景图对应的加权直方图；对所述加权直方图进行均衡化操作。通过像素的位置参数能够确定像素在全景图与全景球面之间的映射关系，由此得到的像素的权重能够反映像素对于全景图的影响程度，因此基于权重生成的加权直方图能够规避由于像素重复导致的均衡不平衡问题，能够提高全景图应用场景下直方图均衡的处理效果。
本发明授权全景图处理方法、装置、电子设备及可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种全景图处理方法，其特征在于，所述全景图处理方法包括： 获取全景图中各像素对应的位置参数，根据对应的所述位置参数确定各所述像素的权重； 基于各所述像素对应的权重生成所述全景图对应的加权直方图； 对所述加权直方图进行均衡化操作； 所述根据对应的所述位置参数确定各所述像素的权重的步骤包括： 获取与所述全景图对应的全景球面； 针对每一所述像素，根据所述位置参数确定所述像素在所述全景图中的第一位置，与在所述全景球面中的第二位置； 根据所述第一位置与所述第二位置计算所述像素的重复率，并将所述重复率作为所述像素的权重； 或，所述根据对应的所述位置参数确定各所述像素的权重的步骤包括： 获取与所述全景图对应的全景球面； 针对每一所述像素，根据所述位置参数确定所述像素在所述全景球面中的俯仰角； 计算所述俯仰角的绝对值对应的余弦值，并将所述余弦值作为所述像素对应的权重。
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