买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉南京邮电大学申请的专利基于多路空间融合的三维人体姿态估计方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116704613B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310762093.0，技术领域涉及：G06V40/20；该发明授权基于多路空间融合的三维人体姿态估计方法及系统是由肖学中;梁桉源设计研发完成，并于2023-06-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于多路空间融合的三维人体姿态估计方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于多路空间融合的三维人体姿态估计方法及系统，巧妙地融合了图卷积网络、Transformer结构以及SE模块的优势，构建了一个高效的姿态估计框架。本方法包括对三维人体姿态数据集中提取到的二维坐标进行高维向量表示；利用图卷积网络和Transformer结构交叉融合人体关节之间的局部空间关系和全局空间关系；将获得的空间向量输入SE模块进行深度通道融合，最后回归获得三维人体姿态坐标。相较于传统方法，本发明在参数量较低的情况下，实现了显著的性能提升，为实际应用场景如动作捕捉、虚拟现实、增强现实等提供了更为可靠的技术支持。

本发明授权基于多路空间融合的三维人体姿态估计方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于多路空间融合的三维人体姿态估计方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取三维人体姿态数据集； 数据处理： 提取所述三维人体姿态数据集中人体的二维关键点坐标； 将所述二维关键点坐标高维扩展为高维向量，并对扩展后的高维向量进行位置编码，在位置编码信息加入高维向量后，输入到多路融合网络； 多路网络融合： 将经过位置编码后的高维向量进行切分； 将切分后的高维向量使用图卷积网络和Transformer模块交替处理：将均匀切分后的第一层向量输入到图卷积网络中，保留其输出，将第一层的输出向量输入到第二层的Transformer模块中，并保留第二层的输出，将第二层的输出向量输入到第三层的图卷积网络，保留第三层输出，重复数次，直至所有切分向量全部处理完成，以实现输入向量的局部信息和全局信息充分融合； 将每层输出向量拼接；在拼接每层输出向量的同时，保留多层处理后的信息； 通道整合： 利用SE模块对拼接后的向量做进一步提取信息； 回归输出： 将所述SE模块提取的信息输入到多层感知机模型； 当以上步骤重复迭代达到预设次数后，由多层感知机回归模型将提取到的信息转化为三维人体姿态关键点坐标； 其中，将位置编码后的高维向量沿通道方向均匀切分成六层，将切分后的高维向量使用图卷积网络和Transformer模块交替处理：将均匀切分后的第一层向量输入到图卷积网络中，保留其输出，将第一层的输出向量输入到第二层的Transformer模块中，并保留第二层的输出，将第二层的输出向量输入到第三层的图卷积网络，保留其输出，第四层的输出向量输入到第五层的图卷积网络中，保留其输出，将第五层的输出向量输入到第六层的Transformer模块中，保留第六层的输出。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人南京邮电大学，其通讯地址为：210023 江苏省南京市栖霞区文苑路9号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。