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龙图腾网获悉武汉科技大学申请的专利一种多功能骑踏式下肢康复机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116712296B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310509318.1，技术领域涉及：A61H3/00；该发明授权一种多功能骑踏式下肢康复机器人是由林昕;杨妍;陈翔极;韩顺;文睿;夏紫琪设计研发完成，并于2023-05-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多功能骑踏式下肢康复机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及医疗器械技术领域，公开了一种多功能骑踏式下肢康复机器人，包括车架，车架的一侧壁上安装有外骨骼升降组件，以及可拆卸的变档骑踏装置，该康复辅助机器人可进行两用，外骨骼升降组件的一侧外壁上固定安装有腰部支撑结构，腰部支撑结构的两侧外壁上分别安装有髋关节，通过设置的车架、腰部支撑结构、髋关节、膝关节、踝关节及脚掌支撑与拐杖，能够对中枢性瘫痪患者进行肌力训练和运动支持、运动控制训练，搭配骑踏装置能够通过骑踏的姿势有效完成康复训练，在变换挡位后可以通过骑踏带动车身运动，同时还能够对周围神经患者进行肌力训练，增强肌力以后，让其有效的站立、站稳、保持平衡，并进行步态训练。

本发明授权一种多功能骑踏式下肢康复机器人在权利要求书中公布了：1.一种多功能骑踏式下肢康复辅助机器人，其特征在于，包括车架1、骑踏装置15，所述车架1被构造成缺少坐板的座椅状，车架1的两侧扶手下端设有全向轮，车架1的后背板竖立在具有双驱动轮13的基座111上，一对驱动轮13被基座111上的输出轴102驱动，输出轴102通过差速器110被电机101驱动，输出轴102还与基座111上的传动轴108通过齿轮啮合； 所述骑踏装置15的壳体下侧安装有滑轮，且骑踏装置15的壳体后端设有被骑踏装置15驱动旋转的转轴1504，所述转轴1504与传动轴108可拆卸连接，能驱动传动轴108转动； 所述骑踏装置15内还设有换挡机构、升降机构、前进传动机构、骑踏传动机构，升降机构与坐板14底端连接，骑踏传动机构被脚踏板1530驱动，前进传动机构用于驱动转轴1504旋转，换挡机构能使骑踏传动机构与升降机构衔接，或与前进传动机构衔接； 所述车架1可与骑踏装置15连接，通过换挡机构、升降机构、骑踏传动机构、前进传动机构，满足下肢运动功能障碍患者的坐位高度调节，通过换挡机构，可在空载下空踏骑踏传动机构，降低训练负荷；或者在加载状态下骑踏骑踏传动机构，使车架前进，增强训练负荷。

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