西北工业大学朱战霞获国家专利权
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龙图腾网获悉西北工业大学申请的专利一种基于滤波器与能量反馈的绳系卫星控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116714779B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310878237.9，技术领域涉及：B64G1/22；该发明授权一种基于滤波器与能量反馈的绳系卫星控制方法及系统是由朱战霞;贺腾;王闯设计研发完成，并于2023-07-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于滤波器与能量反馈的绳系卫星控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于滤波器与能量反馈的绳系卫星控制方法及系统，包括：采用哑铃模型建立空间绳系动力学模型；利用空间绳系动力学模型设计李雅普诺夫函数候选函数；根据李雅普诺夫函数候选函数，利用虚拟速度测量实际的绳速，得到绳系卫星的控制律。本发明提出的滤波器与能量反馈的绳系卫星控制器，实现了系绳速度的替代和绳系卫星展开过程的稳定控制。实验表明，使用滤波器虚拟速度代替系绳速度的方法可以解决系绳速度不易测量的问题，同时设计了能量反馈控制器可以快速、稳定的完成绳系卫星展开过程，控制所需要的推力大小符合工程实际情况，控制效果良好。最后，本发明理论基础扎实，原理简单，推导过程简便可行。
本发明授权一种基于滤波器与能量反馈的绳系卫星控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于滤波器与能量反馈的绳系卫星控制方法，其特征在于，包括以下步骤： 采用哑铃模型建立空间绳系动力学模型；所述采用哑铃模型建立空间绳系动力学模型，包括： 通过欧拉-拉格朗日方程得到空间绳系动力学模型： 式中，表示面内角加速度，表示系绳速度，表示瞬时绳长，表示面外角速度，表示面外角，表示面内角速度，表示系统质心的轨道角速度，表示面内角，表示面外角加速度，表示系绳加速度，表示系绳上的张力；表示子星的质量； 利用空间绳系动力学模型设计李雅普诺夫函数候选函数； 根据李雅普诺夫函数候选函数，利用虚拟速度测量实际的绳速，得到绳系卫星的控制律。
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