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龙图腾网获悉浙江利尔达物联网技术有限公司申请的专利一种基于MCU的LoRaWAN Class A全双工网关通信方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116723591B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310106857.0，技术领域涉及：H04W88/16；该发明授权一种基于MCU的LoRaWAN Class A全双工网关通信方法及系统是由黄贤景;何佳;张玉龙;张辉;刘悦;王天祥;刘建;顾超杰;张家铭;罗晓庆设计研发完成，并于2023-02-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于MCU的LoRaWAN Class A全双工网关通信方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于MCU的LoRaWANClassA全双工网关通信方法及系统，克服了现有技术中存在的高性能多通道LoRaWAN网关实现多通道、全双工通信时，系统部署成本高、功耗高、定时实时性不高的问题，包括以下步骤：设置N个LoRa通道的运行参数，利用MCU控制N路LoRa芯片处于实时接收状态，根据LoRa芯片接收数据情况，触发或唤醒MCU中断；提取接收到的LoRa数据包与包头,并将数据包按照GWMP协议转化为JSON包；处理JSON包，得到网关下行数据包，并校验该数据包的有效性；判断下行数据包最小时间与当前时间差值是否小于下行延时值，根据判断结果启动LoRa数据发送操作，按照下行信道优先级，选择下行发送通道。利用多路LoRa芯片实现多通道、全双工的低成本、低功耗LoRaWAN网关通信机制。

本发明授权一种基于MCU的LoRaWAN Class A全双工网关通信方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于MCU的LoRaWANClassA全双工网关通信方法，其特征在于，它包括下列步骤： S1：采用面向对象方法，构建loraradio对象结构与loraradio操作方法，根据传入的loraradio对象，对目标lora通道进行访问与控制；设置N个LoRa通道的运行参数，利用MCU控制N路LoRa芯片处于实时接收状态，在无LoRa数据通信时，网关上行数据处理线程挂起；根据LoRa芯片接收数据情况，触发或唤醒MCU中断，在LoRa接收数据完成后，唤醒MCU，记录LoRa数据包的接收时间t1，组建当前数据包的包头信息，将接收到的LoRa数据包与包头信息共同缓存到lora数据接收队列，唤醒网关上行数据处理线程； S2：网关上行数据处理线程提取接收到的LoRa数据包与包头，并将数据包按照GWMP协议转化为JSON包； S3：网关下行数据处理线程处理JSON包，得到网关下行数据包，并校验该数据包的有效性； S4：周期性对有效数据包进行排序，判断下行数据包最小时间与当前时间差值是否小于下行延时值，根据判断结果启动LoRa数据发送操作，按照下行信道优先级，选择下行发送通道。

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