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龙图腾网获悉东风悦享科技有限公司申请的专利一种应用于无人清扫车的智能喷洒方法、系统及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116727137B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310669063.5，技术领域涉及：B05B12/12；该发明授权一种应用于无人清扫车的智能喷洒方法、系统及存储介质是由姚伟;杨小鸣;王伦;舒培超;张昱设计研发完成，并于2023-06-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种应用于无人清扫车的智能喷洒方法、系统及存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及一种应用于无人清扫车的智能喷洒方法、系统及存储介质，所述方法包括：T1.无人清扫车行驶在道路上，基于车载粉尘传感器实时获取环境中粉尘含量数据信息，基于车载湿度传感器实时获取环境湿度数据信息；T2.根据所述环境中粉尘含量数据信息，采用一元三次多项式对粉尘含量与喷水流量的关系进行曲线拟合，输出第一喷水流量数据信息，根据所述环境湿度数据信息，采用带参反比函数对环境湿度与喷水流量进行曲线拟合，输出第二喷水流量数据信息；T3.基于所述第一喷水流量数据信息和所述第二喷水流量数据信息。本发明不仅实现了无人清扫车作业时抑尘的目的，而且提高了清扫干净度及水的使用率。

本发明授权一种应用于无人清扫车的智能喷洒方法、系统及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种应用于无人清扫车的智能喷洒方法，其特征在于，所述方法包括： T1.无人清扫车行驶在道路上，基于车载粉尘传感器实时获取环境中粉尘含量数据信息，基于车载湿度传感器实时获取环境湿度数据信息； T2.根据所述环境中粉尘含量数据信息，采用一元三次多项式对粉尘含量与喷水流量的关系进行曲线拟合，输出第一喷水流量数据信息，根据所述环境湿度数据信息，采用带参反比函数对环境湿度与喷水流量进行曲线拟合，输出第二喷水流量数据信息； T3.基于所述第一喷水流量数据信息和所述第二喷水流量数据信息，采用最小值算法，输出最佳喷水流量数据信息； 在步骤T2中，所述采用一元三次多项式对粉尘含量与喷水流量的关系进行曲线拟合为： fx1＝ax31+bx21+cx1+d，其中a、b、c、d为变量系数，x1为粉尘含量，fx1为第一喷水流量； 在步骤T2中，所述采用带参反比函数对环境湿度与喷水流量进行曲线拟合为： ， 其中，a1、b1、c1、d1为常量参数，x2为环境湿度，gx2为第二喷水流量。

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