株式会社安川电机前田贵宏获国家专利权
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龙图腾网获悉株式会社安川电机申请的专利机器人系统、控制方法和存储器设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116728327B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310202624.0，技术领域涉及：B25B13/00；该发明授权机器人系统、控制方法和存储器设备是由前田贵宏;有田裕太;丸野元春设计研发完成，并于2023-03-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本机器人系统、控制方法和存储器设备在说明书摘要公布了：本公开提供了机器人系统、控制方法和存储器设备。一种机器人系统，包括：机器人；机器人控制器，其被配置为基于顺序的经教导位置控制机器人；以及教导设备，其与机器人控制器通信并被配置为接收操作者的操作，其中机器人控制器包括：路径生成单元，其被配置为响应于确定由操作者在教导设备上指定的目标位置，通过基于机器人的周围环境信息对移动机器人的模拟来生成从机器人的当前位置到目标位置的路径；以及跳跃控制单元，其被配置为使机器人沿着所生成路径朝向目标位置移动。
本发明授权机器人系统、控制方法和存储器设备在权利要求书中公布了：1.一种机器人系统，包括： 机器人； 机器人控制器，所述机器人控制器被配置为控制所述机器人； 教导设备，所述教导设备能够与所述机器人控制器通信并被配置为接收操作者的操作， 其中，所述机器人控制器包括： 路径生成单元，所述路径生成单元被配置为响应于确定由所述操作者在所述教导设备上指定的目标位置，通过基于所述机器人的周围环境信息对移动所述机器人的模拟来生成从所述机器人的当前位置到所述目标位置的路径； 跳跃控制单元，所述跳跃控制单元被配置为使所述机器人沿着所生成路径朝向所述目标位置移动； 点动控制单元，所述点动控制单元被配置为响应于确定由所述操作者在所述教导设备上指定的移动方向，使所述机器人朝向所述移动方向移动； 命令添加单元，所述命令添加单元被配置为响应于由所述操作者在所述教导设备上的添加操作，将所述机器人在所述添加操作时的位置添加到多个经教导位置；以及 回放控制单元，所述回放控制单元被配置为使所述机器人回放由所述多个经教导位置定义的经教导运动，所述多个经教导位置包括响应于所述添加操作而添加的所述位置。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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