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龙图腾网获悉上海宇航系统工程研究所申请的专利一种落压式推进系统在轨加注的流量稳定控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116729649B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310484144.8，技术领域涉及：B64G1/40；该发明授权一种落压式推进系统在轨加注的流量稳定控制方法是由李亚菲;吴凡;唐菡;徐凡;袁秋帆;景育;母明钰;靳永强;肖余之设计研发完成，并于2023-06-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种落压式推进系统在轨加注的流量稳定控制方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种落压式推进系统在轨加注的流量稳定控制方法，其特征在于，包括获取补加系统在期望稳定流量下的总流阻；获取贮箱实时压力参数，给出电动泵在设定期望稳定流量下的实时期望扬程；补加系统通过服务卫星与受体卫星之间的贮箱压差来驱动推进剂稳定流动；获取设定期望稳定流量下的电动泵的转速需求；控制电动泵按需求转速运行，驱动推进剂按设定期望流量区间进行稳定传输；在电动泵驱动补加过程中，通过超声波流量计测量瞬时补加流量及累计补加总量，驱动直至累计补加量满足要求。本发明结合了服务卫星及受体卫星在推进剂补加过程中贮箱压力的变化特点，是完全为高轨常规高价值目标量身定做的在轨流量稳定控制方案。

本发明授权一种落压式推进系统在轨加注的流量稳定控制方法在权利要求书中公布了：1.一种落压式到落压式推进系统在轨加注的流量稳定控制方法，其特征在于，包括下述步骤： 步骤1，在地面研制阶段获取服务卫星至受体卫星之间补加系统在期望稳定流量下的总流阻； 步骤2，在轨通过星上压力传感器获取服务卫星及受体卫星的贮箱实时压力参数，并基于补加系统的在期望稳定流量下的总流阻，给出电动泵在设定期望稳定流量下的实时期望扬程，在电动泵的实时期望扬程不大于零的情况下进入步骤3，大于零的情况下进入步骤4； 步骤3，补加系统通过服务卫星与受体卫星之间的贮箱压差来驱动推进剂稳定流动，通过超声波流量计测量累计补加总量，在贮箱压差驱动下累计补加总量如果能满足要求则直接结束补加任务，如果不能满足要求则切换到步骤2； 步骤4，通过电动泵的流量转速扬程公式，获取设定期望稳定流量下的电动泵的转速需求； 步骤5，控制电动泵按需求转速运行，驱动推进剂按设定期望流量区间进行稳定传输； 步骤6，在电动泵驱动补加过程中，通过超声波流量计测量瞬时补加流量及累计补加总量，如果累计补加总量达到要求，则结束补加任务，如果累计补加总量未达到要求，则需要通过瞬时补加流量来判断补加流程，如果瞬时补加流量超出设定期望流量区间范围则返回步骤2，如果没有超出则继续按当前转速进行驱动直至累计补加总量满足要求。

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