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龙图腾网获悉武汉光谷卓越科技股份有限公司申请的专利基于精密三维的全幅构造深度检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116732852B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310726440.4，技术领域涉及：G01B11/22；该发明授权基于精密三维的全幅构造深度检测方法是由李清泉;曹民;林红设计研发完成，并于2023-06-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于精密三维的全幅构造深度检测方法在说明书摘要公布了：本发明涉及路面检测技术领域，提供一种基于精密三维的全幅构造深度检测方法，包括：接收线扫描三维测量传感器获取的道路上各测点的原始路面高程数据和原始路面灰度数据，线扫描三维测量传感器的测量范围覆盖整个车道宽度；从原始路面高程数据和原始路面灰度数据中提取车道范围内的目标路面高程数据和目标路面灰度数据；基于目标路面高程数据和目标路面灰度数据，重建路面三维点云数据；基于重建的路面三维点云数据，结合预设的路面构造深度计算模型，确定路面全幅构造深度。本发明由于线扫描三维测量传感器的测量范围覆盖整个车道宽度，且去除了车道线及其边缘的数据干扰，因此，最终测量的构造深度能够全面且准确地反映路面全幅构造深度情况。

本发明授权基于精密三维的全幅构造深度检测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于精密三维的全幅构造深度检测方法，其特征在于，包括： 接收线扫描三维测量传感器获取的道路上各测点的原始路面高程数据和原始路面灰度数据，所述线扫描三维测量传感器的测量范围覆盖整个车道宽度； 从原始路面高程数据和原始路面灰度数据中提取车道范围内的目标路面高程数据和目标路面灰度数据，车道范围内是指去除道路两侧车道线及车道线外区域后的范围； 基于所述目标路面高程数据和目标路面灰度数据，重建路面三维点云数据； 基于重建的路面三维点云数据，结合预设的路面构造深度计算模型，确定路面全幅构造深度； 从原始路面高程数据和原始路面灰度数据中提取车道范围内的目标路面高程数据和目标路面灰度数据，包括： 基于所述原始路面高程数据，利用路面车道线的高程特征和几何尺寸特征，标记潜在的车道线第一区域； 基于所述原始路面灰度数据，利用路面车道线的反光特性和几何尺寸特征，标记潜在的车道线第二区域； 结合所述潜在的车道线第一区域和潜在的车道线第二区域，确定当前路面的车道线位置； 基于当前路面的车道线位置，提取车道范围内的目标路面高程数据和目标路面灰度数据。

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