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龙图腾网获悉昆山三字智能科技有限公司申请的专利一种视觉检测系统及自适应嵌件埋放抓手获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116749433B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310776178.4，技术领域涉及：B29C45/14；该发明授权一种视觉检测系统及自适应嵌件埋放抓手是由黄辉扬;王正伟设计研发完成，并于2023-06-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种视觉检测系统及自适应嵌件埋放抓手在说明书摘要公布了：本申请提供了一种视觉检测系统及自适应嵌件埋放抓手，包括注塑埋放抓手单元和检测单元，所述注塑埋放抓手单元上通过浮动组件设置有安装板，所述安装板上安装有嵌件埋入组件，所述嵌件埋入组件通过浮动组件能够可以自动修正嵌件埋入位置，所述检测单元用于对安装板位移调整量进行检测和统计，所述检测单元包括位移表示模块、图像采集模块、图像处理模块和显示模块。本申请通过设置的浮动组件，实现了安装板可以自动调整，即嵌件埋入组件可以自动修正埋入位置，降低了金属嵌件埋入不顺的概率且能够对嵌件埋入组件进行实时检测，了解嵌件埋入组件调整位置的频次以及方向，便于后续工作人员对嵌件埋入组件进行检修。

本发明授权一种视觉检测系统及自适应嵌件埋放抓手在权利要求书中公布了：1.一种自适应嵌件埋放抓手，其特征在于，包括连接体103，所述连接体103的后端与机器人输出端连接，浮动组件包括一组均匀设置在连接体103前端的连接轴104，安装板101上具有与连接轴104相适配的装配孔105，所述装配孔105的孔径大于连接轴104的轴径，所述连接轴104穿过装配孔105且在安装板101的内外两侧分别安装有推力轴承106，所述连接体103上且位于安装板101端角处的调节块107，所述调节块107上设置有与安装板101边侧相抵接的弹簧柱塞108，所述安装板101上设置有导向柱109，所述导向柱109与注塑模具上的导向孔相适配； 所述连接体103上还设置有自锁机构，所述自锁机构包括设置在连接体103内侧的自锁气缸110，所述自锁气缸110的输出端穿设于连接体103并连接有夹爪111，所述夹爪111与注塑模具上的自锁孔相配合，能够将该连接体103锁定在注塑模具上； 位移表示模块包括位移转换机构2，所述位移转换机构2包括设置在连接体103内壁顶部的机体201，所述机体201的顶部装配有圆柱体202，所述安装板101的底部设置由穿过连接体103并与圆柱体202同轴的位移轴203，所述位移轴203上均匀设置有一组位移块204，所述位移块204的底部设置有用于产生显示标志信号的转换组件，所述转换组件弹性设置在圆柱体202上。

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