喷雾系统公司蒂姆·范普克获国家专利权
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龙图腾网获悉喷雾系统公司申请的专利农业工具吊杆调平控制器及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116782766B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180087912.5，技术领域涉及：A01B79/00；该发明授权农业工具吊杆调平控制器及方法是由蒂姆·范普克;赫尔曼·拉蒙;延斯·阿克塞尔·斯凯尔贝克·桑德加德设计研发完成，并于2021-12-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本农业工具吊杆调平控制器及方法在说明书摘要公布了：描述了一种用于多翼喷洒吊杆组件的受控调平的系统和方法。多回路级联控制器布置包括主控制器，该主控制器向致动器控制器呈现致动控制命令，用于致使多翼吊杆组件的致动器的定位减小组件相对于所确定轮廓的所确定当前位置误差。主控制器根据主控制器重复循环周期运行，以生成将由致动器控制器执行的定位命令，其中在该主控制器重复循环周期内，致动命令被呈现以供致动器控制器实施。致动器控制器独立于主控制器并且根据具有独立于主控制器重复循环周期的持续时间的致动器控制器重复循环周期来执行致动器控制器回路，以生成用于多翼吊杆组件的致动器的控制信号。
本发明授权农业工具吊杆调平控制器及方法在权利要求书中公布了：1.一种用于通过多回路控制器布置来控制多翼吊杆组件的调平的方法，所述布置包括主控制器，所述主控制器向致动器控制器给予致动控制命令，用于致使所述多翼吊杆组件的致动器的定位减小所述多翼吊杆组件的部件相对于所述多翼吊杆组件当前正经过的田地的所确定轮廓的所确定当前位置误差，所述方法包括： 由所述主控制器根据主控制器重复循环周期运行而执行主控制器回路，以生成将由所述致动器控制器执行的定位命令，其中在所述主控制器重复循环周期内，致动命令被给予以供所述致动器控制器实施；并且 由所述致动器控制器独立于所述主控制器并且根据具有独立于所述主控制器重复循环周期的持续时间的致动器控制器重复循环周期而执行致动器控制器回路，以生成用于所述多翼吊杆组件的所述致动器的控制信号。
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