辽宁华万科技有限公司张志强获国家专利权
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龙图腾网获悉辽宁华万科技有限公司申请的专利旋翼驱动设备及飞行器获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116788513B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202310990326.2,技术领域涉及:B64D27/34;该发明授权旋翼驱动设备及飞行器是由张志强;谷万鹏设计研发完成,并于2023-08-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本旋翼驱动设备及飞行器在说明书摘要公布了:本申请涉及飞行器技术领域,尤其涉及一种旋翼驱动设备及飞行器。本申请提供的旋翼驱动设备包括转盘、第一驱动电机、至少两个第二驱动电机以及自动倾斜器;第一驱动电机的驱动部与转盘传动连接,驱动转盘绕自身轴线旋转,以使桨叶夹持件随转盘同步旋转,进而实现桨叶随着旋转,通过第一驱动电机直接驱动桨叶旋转,使得驱动装置体积更小,重量更轻,更适于飞行器小型化及智能化的发展需求。第二驱动电机带动自动倾斜器沿着轴向方向移动,调节螺旋桨的总距。第二驱动电机带动自动倾斜器周期性水平倾斜运动,进行周期变距的调节。本申请实施例提供的飞行器,由于包括上述的旋翼驱动设备,因此也具有上述的技术效果。
本发明授权旋翼驱动设备及飞行器在权利要求书中公布了:1.一种旋翼驱动设备,其特征在于,包括转盘、第一驱动电机、至少两个第二驱动电机以及自动倾斜器; 所述第一驱动电机具有容纳腔; 所述至少两个第二驱动电机沿着所述容纳腔的轴向方向依次设置; 所述转盘的周向方向设置有至少两个桨叶夹持件,所述第一驱动电机的驱动部与所述转盘传动连接,驱动所述转盘绕自身轴线旋转,以使所述桨叶夹持件随所述转盘同步旋转;沿着所述转盘的周向方向设置有至少两个铰接座,所述铰接座用于安装桨叶夹持件,所述第一驱动电机工作带动所述转盘及安装于所述铰接座上的桨叶夹持件同步转动,进而带动桨叶转动,通过调节桨叶转动速度实现飞行器的起停、悬停及飞行高度调节; 所述第一驱动电机的固定部的顶端套设有套管,所述自动倾斜器滑动连接于所述套管,并可相对所述套管水平倾斜运动,所述至少两个第二驱动电机通过直线传动装置与所述自动倾斜器连接,带动所述自动倾斜器沿着轴向方向移动,使得所有的所述桨叶夹持件绕自身轴线旋转相同的角度;和或,带动所述自动倾斜器周期性水平倾斜运动,使得所有的所述桨叶夹持件绕自身轴线旋转且旋转角度成周期性变化。
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