智道网联科技(北京)有限公司张上鑫获国家专利权
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龙图腾网获悉智道网联科技(北京)有限公司申请的专利目标定位方法、装置及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116843888B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310579466.0，技术领域涉及：G06V10/24；该发明授权目标定位方法、装置及电子设备是由张上鑫设计研发完成，并于2023-05-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本目标定位方法、装置及电子设备在说明书摘要公布了：本申请公开了一种目标定位方法、装置及电子设备，该方法包括：获取路侧相机采集的道路图像，并利用目标检测模型对道路图像进行目标检测，得到目标检测结果，目标检测结果包括目标检测框的中心位置；根据目标检测结果和道路图像确定目标检测框对应的目标是否为截断目标；在目标检测框对应的目标为截断目标的情况下，确定截断目标与路侧相机的相对朝向关系及截断目标的截断类型；根据截断目标与路侧相机的相对朝向关系及截断目标的截断类型，利用第一预设定位补偿策略对目标检测框的中心位置进行补偿，得到第一目标定位结果。本申请基于2D目标检测结果，对截断目标的检测框中心位置进行补偿，提高了目标截断情况下的定位精度。
本发明授权目标定位方法、装置及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种目标定位方法，其中，所述方法包括： 获取路侧相机采集的道路图像，并利用目标检测模型对所述道路图像进行目标检测，得到目标检测结果，所述目标检测结果包括目标检测框的中心位置； 根据所述目标检测结果和所述道路图像确定所述目标检测框对应的目标是否为截断目标； 在所述目标检测框对应的目标为截断目标的情况下，确定截断目标与路侧相机的相对朝向关系以及截断目标的截断类型； 根据所述截断目标与路侧相机的相对朝向关系以及所述截断目标的截断类型，利用第一预设定位补偿策略对所述目标检测框的中心位置进行补偿，得到第一目标定位结果。
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