上海交通大学柴新禹获国家专利权
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龙图腾网获悉上海交通大学申请的专利颗粒状农作物均匀给料平铺装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116853749B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310891951.1，技术领域涉及：B65G27/32；该发明授权颗粒状农作物均匀给料平铺装置是由柴新禹;周美宣;李恒设计研发完成，并于2023-07-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本颗粒状农作物均匀给料平铺装置在说明书摘要公布了：一种颗粒状农作物均匀给料平铺装置，包括：用于在颗粒状农作物给料和输送过程中控制其速度及通量、同时使农作物颗粒自动平铺、分散并均匀分布的均匀给料仓，设置于均匀给料仓底部的线性振动模块、设置于均匀给料仓内的匀速扰动模块、设置于均匀给料仓出口的视觉监测模块、物料传送模块、图像采集模块和计算机系统，本发明将大批量颗粒状农作物均匀平铺、分散在机器视觉模块的成像视野内，并且根据农作物颗粒密度的变化实时调节给料速度和通量，使得样品颗粒形成易于检测的图像模式并且保持给料的时空均匀性，从而利用与该装置结合的检测识别算法对大批量颗粒状农作物进行高效率、智能化的外观品质及检疫性检测，是粮食安全领域亟待解决的关键技术问题。
本发明授权颗粒状农作物均匀给料平铺装置在权利要求书中公布了：1.一种颗粒状农作物均匀给料平铺装置，其特征在于，包括：用于在颗粒状农作物给料和输送过程中控制其速度及通量、同时使农作物颗粒自动平铺、分散并均匀分布的均匀给料仓，设置于均匀给料仓底部的线性振动模块、设置于均匀给料仓内的匀速扰动模块、设置于均匀给料仓出口的视觉监测模块、物料传送模块、图像采集模块和计算机系统，其中：计算机系统分别与线性振动模块、视觉监测模块、物料传送模块以及图像采集模块相连，通过视觉反馈任务动态调节均匀给料仓内的给料速度及通量，以及通过提前部署的算法处理对图像采集模块传输的图像，从而对颗粒状农作物的外观品质检测以及其中包含的杂草、昆虫和杂质进行检测、识别； 所述的线性振动模块针对不同种类及数量的颗粒状农作物设置不同的振动频率及幅值，为其提供合适的给料及输送的动力。
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