四川徕伯益自动化技术有限公司严治获国家专利权
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龙图腾网获悉四川徕伯益自动化技术有限公司申请的专利一种机械爪控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116872211B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310978117.6，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权一种机械爪控制方法及系统是由严治;梁冬;江涛设计研发完成，并于2023-08-04向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机械爪控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种机械爪控制方法及系统，该控制方法包括以下步骤：S100、采集各样本管的基本信息，关联各样本管对应的基本信息；S200、接收到一样本管的处理信号，采集机械爪的位置坐标，从该样本管关联的基本信息中提取样本管空间位置区域和样本管结构的信息；S300、根据样本管空间位置区域和样本管结构，得到该样本管的夹持区域；S400、判断机械爪的位置坐标是否位于该样本管的夹持区域；S410、若机械爪的位置坐标位于该样本管的夹持区域，则机械爪与该样本管能形成夹持关系，计算机械爪力矩，得到控制指令；S420、若机械爪的位置坐标不位于该样本管的夹持区域，则机械爪与该样本管不能形成夹持关系，发送反馈信号。
本发明授权一种机械爪控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种机械爪控制方法，其特征在于，包括以下步骤： 采集各样本管的基本信息，关联各样本管对应的基本信息； 接收到一样本管的处理信号，采集所述机械爪的位置坐标，从该样本管关联的基本信息中提取样本管空间位置区域和样本管结构的信息； 根据所述样本管空间位置区域和样本管结构，得到该样本管的夹持区域； 判断所述机械爪的位置坐标是否位于该样本管的夹持区域； 若所述机械爪的位置坐标位于该样本管的夹持区域，则机械爪与该样本管能形成夹持关系，计算机械爪力矩，得到控制指令； 若所述机械爪的位置坐标不位于该样本管的夹持区域，则机械爪与该样本管不能形成夹持关系，发送反馈信号。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人四川徕伯益自动化技术有限公司，其通讯地址为：610000 四川省成都市高新区西区大道1599号附8号3栋；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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