佛山市盈佳瑞机械科技有限公司刘俊获国家专利权
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龙图腾网获悉佛山市盈佳瑞机械科技有限公司申请的专利龟的流水屠宰装置及其浮动式夹爪机械手获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116941653B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311201151.9，技术领域涉及：A22B1/00；该发明授权龟的流水屠宰装置及其浮动式夹爪机械手是由刘俊设计研发完成，并于2023-09-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本龟的流水屠宰装置及其浮动式夹爪机械手在说明书摘要公布了：本发明公开一种龟的流水屠宰装置及其浮动式夹爪机械手，在回转输送线上安装有间距布设的用以夹爪固定龟的夹爪机械手，沿着回转输送线方向依次安装有横向往复移动且上下升降可夹住龟壳的夹放机械手以及用以切割龟的背壳和腹壳的连接部的切割机械手，回转输送线的对应夹放机械手的侧部也固定有夹爪机械手。固定在回转输送线侧部的夹爪机械手采用了浮动式夹爪机械手，浮动夹爪机械手响应重量而上下浮动。本发明从龟的抓放、龟的固定输送以及龟壳的切割都实现了机械自动替代，降低了工人的劳动强度，提高工作效率。
本发明授权龟的流水屠宰装置及其浮动式夹爪机械手在权利要求书中公布了：1.一种浮动式夹爪机械手，包括有夹爪机械手，其特征在于：所述夹爪机械手设成响应重量而上下浮动安装，所述夹爪机械手上下滑动地安装在固定机架上，固定机架铰接一摇臂，摇臂的一端与夹爪机械手之间铰接一连杆，另一端吊装有配重。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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