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龙图腾网获悉南昌大学申请的专利一种可控温生物3D打印机及打印方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116945586B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310887334.4，技术领域涉及：B29C64/106；该发明授权一种可控温生物3D打印机及打印方法是由周奎;曹铭;艾凡荣;雷敏;徐景荣;李文超;曹传亮;李玉龙设计研发完成，并于2023-07-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种可控温生物3D打印机及打印方法在说明书摘要公布了：本发明属于3D打印机领域，具体涉及一种可控温生物3D打印机及打印方法。其包括安装架、第一水平移动模组、第二水平移动模组、竖直移动模组、打印喷头、第一控温组件、第二控温组件和第二控温组件固定架；其中第一控温组件固定在安装架上；第二控温组件固定在生物3D打印机的竖直移动模组上；打印喷头固定安装于水平移动模组的滑块上。本发明通过设置第一控温组件和第一控温组件，构建一个温度可控的小环境，使喷头尖端和打印出来的样品始终处于温度可控的小环境中，保证打印效果稳定，同时节约能源。

本发明授权一种可控温生物3D打印机及打印方法在权利要求书中公布了：1.一种可控温生物3D打印机，其特征在于，包括安装架1、第一水平移动模组2、第二水平移动模组3、竖直移动模组4、打印喷头5、第一控温组件6、第二控温组件7和第二控温组件固定架8，所述安装架1呈方框性结构，其顶部两侧设有所述第一水平移动模组2，所述第二水平移动模组3的两端通过所述第一水平移动模组2驱动其沿着Y轴移动，所述打印喷头5的顶部与所述第二水平移动模组3相连，并通过第二水平移动模组3驱动其沿着X轴移动； 所述打印喷头5的下方设有呈方框形结构的所述第一控温组件6，所述第一控温组件6的下方设有第二控温组件7，所述第二控温组件7的顶端能够插入所述第一控温组件6的内腔，所述第二控温组件7的底端固定于所述第二控温组件固定架8上，所述第二控温组件固定架8与所述竖直移动模组4相连，并通过所述竖直移动模组4驱动其沿着竖直方向移动; 所述打印喷头5包括打印喷头固定架51、针头56和针头孔板58，所述针头孔板58上设有用于所述针头56穿过的圆孔；所述打印喷头固定架51的顶端与所述第二水平移动模组3相连，其底端与所述针头孔板58相连； 所述第一控温组件6包括第一循环液流道61,所述第一循环液流道61为由一根管道组成的中空且两端开口结构; 所述第二控温组件7包括顶部的打印平台板71; 所述打印平台板71的长度小于所述第一循环液流道61的内径；所述打印平台板71的上表面、第一循环液流道61的内壁和针头孔板58的下表面围成打印空间； 打印过程中，针头穿过针头孔板上的圆孔进入到打印空间，针头尖端始终处于温度可控的小环境。

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