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龙图腾网获悉比亚迪股份有限公司申请的专利车辆控制方法、车辆及计算机可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116946156B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210399617.X，技术领域涉及：B60W50/00；该发明授权车辆控制方法、车辆及计算机可读存储介质是由刘海军;武运峰;黄丹丹;朱嘉宁;胡赣设计研发完成，并于2022-04-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆控制方法、车辆及计算机可读存储介质在说明书摘要公布了：本公开实施例公开了一种车辆控制方法、车辆及计算机可读存储介质，该方法包括：获取车辆的油门踏板信号；在所述油门踏板信号指示油门踏板存在故障的情况下，获取所述车辆的制动踏板信号；在所述制动踏板信号指示制动踏板不存在故障的情况下，启动车速控制模式，以根据所述车速控制模式控制所述车辆行驶；在所述制动踏板信号指示制动踏板存在故障的情况下，控制所述车辆的当前扭矩降低至第一值，以使所述车辆处于滑行状态。

本发明授权车辆控制方法、车辆及计算机可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述方法包括： 获取车辆的油门踏板信号； 在所述油门踏板信号指示油门踏板存在故障的情况下，获取所述车辆的制动踏板信号； 在所述制动踏板信号指示制动踏板不存在故障的情况下，启动车速控制模式，以根据所述车速控制模式控制所述车辆行驶； 在所述制动踏板信号指示制动踏板存在故障的情况下，控制所述车辆的当前扭矩降低至第一值，以使所述车辆处于滑行状态； 所述根据所述车速控制模式控制所述车辆行驶，包括： 获取所述车辆的当前车速； 在所述当前车速在设定速度区间内的情况下，控制所述当前车速降低至第二设定速度； 在所述当前车速在所述设定速度区间之外、且所述当前车速大于或等于第三设定速度的情况下，根据预定策略控制所述车辆逐级降速； 所述根据预定策略控制所述车辆逐级降速，包括： 根据所述当前车速，确定所述当前车速对应的当前速度等级； 将所述当前车速调整为与所述当前速度等级对应的目标速度； 在所述车辆以所述当前速度等级对应的目标速度行驶的持续时间达到第一预定时间的情况下，控制所述当前车速降低至目标速度等级对应的目标速度，直至降低后的所述当前车速位于所述设定速度区间内； 其中，所述目标速度等级为低于所述当前速度等级的下一速度等级。

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