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龙图腾网获悉龙春明申请的专利液压抓臂式清污机器人及使用方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116950165B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211661251.5，技术领域涉及：E02F5/28；该发明授权液压抓臂式清污机器人及使用方法是由龙春明;徐金才设计研发完成，并于2022-12-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本液压抓臂式清污机器人及使用方法在说明书摘要公布了：本申请公开了液压抓臂式清污机器人及使用方法，属于清污机器技术领域。该机器人包含：用于夹持污染物的抓斗组件和用于带动抓斗组件移动的机体，抓斗组件顶部固定设置有限位板；绳索，绳索一端固定设置于抓斗组件的顶部，绳索另一端贯穿于限位板的内侧收卷于起吊箱的内部；本申请由于采用了缓冲组件对起吊后的限位板弹性压紧，限制了限位板的摆动，所以有效解决了由于抓斗组件无法被限位导致移动缓慢工作效率低的问题，进而实现了对起吊后的抓斗组件进行限位，防止抓斗组件在水平移动时发生摆动，以便于快速移动抓斗组件提高工作效率。

本发明授权液压抓臂式清污机器人及使用方法在权利要求书中公布了：1.液压抓臂式清污机器人，其特征在于：包含： 用于夹持污染物的抓斗组件和用于带动抓斗组件移动的机体，所述抓斗组件顶部固定设置有限位板； 绳索，所述绳索一端固定设置于抓斗组件的顶部，所述绳索另一端贯穿于限位板的内侧收卷于起吊箱的内部； 用于驱动所述绳索收卷的电机，所述电机固定设置于起吊箱的外侧； 用于对所述限位板限位的限位杆，所述限位杆转动设置于起吊箱的外侧，所述限位杆在所述电机的驱动下转动； 用于对所述限位板缓冲的缓冲组件，所述缓冲组件位于起吊箱的底部； 所述抓斗组件包括固定夹爪，所述固定夹爪一侧转动设置有动夹爪，所述动夹爪外侧对称固定设置有连杆，所述连杆另一端均转动设置有液压推杆，所述液压推杆另一端均转动设置于固定夹爪的顶部，所述固定夹爪顶部固定设置有固定螺栓，所述固定夹爪通过固定螺栓与限位板固定设置，所述固定夹爪底部与绳索的一端固定设置； 所述绳索外侧固定设置有限位块，所述绳索外侧套设有推板，所述推板顶部对称固定设置有传动板，所述传动板顶部固定设置有防脱板，所述传动板滑动设置于起吊箱的底部，所述绳索通过限位块带动所述推板向上移动，所述绳索在收卷轮的带动下收卷，所述收卷轮固定设置于驱动轴的外侧，所述驱动轴在电机的驱动下转动，所述推板推动所述传动板使所述电机与限位杆形成联动； 所述传动板靠近驱动轴的一侧固定设置有长齿段，所述长齿段外侧啮合设置有齿轮A，所述齿轮A固定设置于驱动轴的外侧，所述传动板远离驱动轴的一侧固定设置有短齿段，所述短齿段外侧啮合设置有齿轮B，所述齿轮B外侧固定设置有限位杆，所述传动板一侧位于短齿段的下方设置有平滑端，所述平滑端位于齿轮B的外侧时通过锁合组件保持所述限位杆的稳定性； 所述锁合组件包括固定杆，所述固定杆固定设置于起吊箱的内侧，所述固定杆外侧通过销轴A转动设置有棘爪，所述棘爪卡合设置于棘轮的外侧，所述棘轮与齿轮B同轴固定设置，所述销轴A外侧位于固定杆和棘爪之间设置有扭簧A，所述棘爪远离齿轮B的一端外侧固定设置有推杆，所述推杆在凸轮的推动下带动棘爪脱离所述棘轮，所述凸轮在所述传动板的驱动下转动； 所述凸轮通过销轴B转动设置于固定杆的外侧，所述销轴B外侧位于固定杆和凸轮之间设置有扭簧B，所述凸轮外侧固定设置有挡杆，所述挡杆在所述传动板的带动下转动，所述传动板通过滑槽与起吊箱滑动设置，所述滑槽内侧固定设置有凸台，所述传动板滑动时通过所述凸台推动所述挡杆转动。

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