江苏无右微创医疗科技有限公司任智强获国家专利权
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龙图腾网获悉江苏无右微创医疗科技有限公司申请的专利一种基于FPGA的避免布局延时的灰度直方图统计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116957995B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311073249.0，技术领域涉及：G06T5/40；该发明授权一种基于FPGA的避免布局延时的灰度直方图统计方法是由任智强;肖东树;李圣波设计研发完成，并于2023-08-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于FPGA的避免布局延时的灰度直方图统计方法在说明书摘要公布了：一种基于FPGA的避免布局延时的灰度直方图统计方法，采用双口blockRAM，将端口B读出的灰度像素计数值doutb寄存一拍；当遇到相邻像素点的灰度值相同时，使用cal_pix0和cal_pix1来表示计数值；在端口A将doutb_1d、cal_pix0和cal_pix1相加的结果写入对应的地址中，即为当前像素点灰度值的计数值。本方法中使用的均为时序逻辑，并对BRAM输出的数据寄存了一拍，这样就避免了在布局布线的过程中存在某个过长的路径，均衡了时序，最大可能的避免了在布局布线中出现的时序问题。
本发明授权一种基于FPGA的避免布局延时的灰度直方图统计方法在权利要求书中公布了：1.一种基于FPGA的避免布局延时的灰度直方图统计方法，其特征在于：所述方法包括如下步骤： 步骤1，采用双口blockRAM，在端口A写入当前灰度像素此刻统计的计数值，在端口B读出当前灰度像素之前统计的计数值； 步骤2，端口B的addrb的值表示的是当前灰度像素值，根据addrb读出的doutb的值是当前灰度值之前累计统计的的计数值，将doutb寄存一拍得到doutb_1d，缩短当前逻辑路径； 步骤3，在统计过程中，遇到多个连续像素点的灰度值相同时，使用cal_pix0和cal_pix1来辅助表示计数值，其中cal_pix0表示的是连续两个或三个点灰度值相同或间隔为1的两个点灰度值相同的情况的附加计数值，cal_pix1表示的是间隔为2的两个点灰度值相同的情况的附加计数值； 步骤4，通过将doutb_1d、cal_pix0和cal_pix1三个信号相加得到当前灰度值在此刻统计的计数值，将相加的和作为dina的值，写入blockRAM中。
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