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龙图腾网获悉吉林大学申请的专利一种3D打印式车载连续管储运系统的运动导轨机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117027694B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311141602.4，技术领域涉及：E21B19/22；该发明授权一种3D打印式车载连续管储运系统的运动导轨机构是由赵研;闻育民;高科;王浩;谢晓波设计研发完成，并于2023-09-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种3D打印式车载连续管储运系统的运动导轨机构在说明书摘要公布了：本发明公开了一种3D打印式车载连续管储运系统的运动导轨机构，涉及深地、深海、深空和极地的勘探与钻进技术领域，包括车体单元、举升承重单元、辅助台阶单元、支撑架单元、第一运动单元、第二运动单元；举升承重单元和辅助台阶单元设置在车体单元上，第二运动单元设置在举升承重单元上，第一运动单元滑动连接在第二运动单元上；通过将本发明集成到运载车辆上，具有模块化程度高，应用便捷性高的优点；储管取管机构可以在运动导轨机构的驱动下，实现两个方向的运动，且运动范围满足取管和储管的要求。

本发明授权一种3D打印式车载连续管储运系统的运动导轨机构在权利要求书中公布了：1.一种3D打印式车载连续管储运系统的运动导轨机构，其特征在于：包括车体单元301、举升承重单元302、辅助台阶单元303、支撑架单元304、第一运动单元305、第二运动单元306； 举升承重单元302和辅助台阶单元303设置在车体单元301上，第二运动单元306设置在举升承重单元302上，第一运动单元305滑动连接在第二运动单元306上； 第一运动单元305包括第一绗架308、第一绗架支撑座309、第一绗架固定板310、第二驱动电机311、第二丝杠312、第二滚轮313、第一绗架安装孔314、第一绗架加强筋315、第三梯形滑道316、第三滚轮滑槽317、第二丝杠安装孔318、第二驱动电机安装位319、第二梯形凸块320、第三丝杠过孔321、第二滚轮安装槽322； 第一绗架308上设置有第一绗架安装孔314，第一绗架308与第一绗架支撑座309螺栓连接，第一绗架固定板310与第一绗架支撑座309固定连接，第一绗架308上设置有用于固定连接第二驱动电机311的第二驱动电机安装位319和用于转动连接第二丝杠312的第二丝杠安装孔318，第二驱动电机311与第二丝杠312同轴连接，在第一绗架308上还设置有与储管取管机构4相连接的第三梯形滑道316和第三滚轮滑槽317；第一绗架支撑座309上设置有用于与第二滚轮313转动连接的第二滚轮安装槽322和用于与第三丝杠327螺纹连接的第三丝杠过孔321；第一绗架固定板310上设置有与第三丝杠安装座325上第二梯形滑道329配合连接的第二梯形凸块320； 第二运动单元306包括固定外壳323、看台324、第三丝杠安装座325、第三驱动电机326、第三丝杠327、第二滚轮滑槽328、第二梯形滑道329、第三驱动电机安装位330； 固定外壳323固定连接在支撑架单元304上，第三丝杠安装座325与固定外壳323固定连接，第三丝杠安装座325上设置有用于固定连接第三驱动电机326的第三驱动电机安装位330，第三丝杠327首端与第三丝杠安装座325转动连接，第三丝杠327末端与第三驱动电机326同轴固定连接，第三丝杠安装座325上设置有与第二滚轮313运动配合的第二滚轮滑槽328； 第二运动单元306有两组，对称分布于车体单元301两侧，第一运动单元305设置于第二运动单元306之上，且始终保持第二滚轮313与第二滚轮滑槽328相接触，第二梯形凸块320与第二梯形滑道329相套合，第三丝杠327与第三丝杠过孔321螺纹连接，由第三驱动电机326驱动第三丝杠327，进而驱动第一绗架支撑座309，使得第一运动单元305在第二运动单元306之上往复运动。

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