买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉浙江大学申请的专利基于双分支YOLOv7的多光谱行人检测方法、电子设备、介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117037217B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311072270.9，技术领域涉及：G06V40/10；该发明授权基于双分支YOLOv7的多光谱行人检测方法、电子设备、介质是由梁秀波;江涵设计研发完成，并于2023-08-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于双分支YOLOv7的多光谱行人检测方法、电子设备、介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于双分支YOLOv7的多光谱行人检测方法、电子设备、介质，所述方法包括：获取待检测图像；所述待检测图像为可见光‑红外图像对；将待检测的图像输入至预先训练好的多光谱行人检测模型中，得到检测结果；其中，多光谱行人检测模型包括双分支YOLOv7特征提取网络、多模态融合单元、颈部网络、预测头；所述双分支YOLOv7特征提取网络包括第一分支单元和第二分支单元；本发明方法使模态信息交互更加充分，提高了行人检测的准确度。

本发明授权基于双分支YOLOv7的多光谱行人检测方法、电子设备、介质在权利要求书中公布了：1.一种基于双分支YOLOv7的多光谱行人检测方法，其特征在于，所述方法包括： 获取待检测图像；所述待检测图像为可见光-红外图像对； 将待检测的图像输入至预先训练好的多光谱行人检测模型中，得到检测结果； 其中，多光谱行人检测模型包括双分支YOLOv7特征提取网络、多模态融合单元、颈部网络、预测头；所述双分支YOLOv7特征提取网络包括第一分支单元和第二分支单元； 其中，多光谱行人检测模型包括： 将可见光-红外图像对输入至双分支YOLOv7特征提取网络，第一分支单元用于提取可见光图像的特征，得到可见光模态特征图；第二分支单元用于提取红外图像的特征，得到红外模态特征图； 对可见光模态特征图、红外模态特征图进行展平处理，得到可见光模态特征张量、红外模态特征张量；拼接可见光模态特征张量、红外模态特征张量得到输入编码，将输入编码与位置编码叠加得到输入序列； 将输入序列输入至多模态融合单元，得到输出序列；包括：所述输入序列依次通过DWConv层、LayerNorm层、双层路由注意力机制模块BRA得到注意力加权特征图，所述注意力加权特征图依次通过LayerNorm层和MLP层得到融合后的输出序列； 将输出序列拆分成第一张量、第二张量，通过第一张量、第二张量还原成加权融合后的可见光模态特征图、红外模态特征图，将其作为补充信息分别送入到第一分支单元、第二分支单元中，更新可见光模态特征图、红外模态特征图；将更新后的可见光模态特征图、红外模态特征图相叠加作为双分支YOLOv7特征提取网络的输出特征图； 基于更新后的可见光模态特征图、红外模态特征图、输出特征图得到多模态融合特征图； 将多模态融合特征图输入至颈部网络得到多尺度融合特征图； 将多尺度融合特征图输入预测头中进行边框回归和分类，得到检测结果。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人浙江大学，其通讯地址为：310058 浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。