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龙图腾网获悉上海理工大学申请的专利用于液体环境二维接触面及三维悬浮空间的激光操控系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117069052B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311075773.1，技术领域涉及：B81C1/00；该发明授权用于液体环境二维接触面及三维悬浮空间的激光操控系统是由谷付星;朱润琳;窦琳;张尹峥;顾兆麒设计研发完成，并于2023-08-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于液体环境二维接触面及三维悬浮空间的激光操控系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种用于液体环境二维接触面及三维悬浮空间的激光操控系统，即在现有传统光镊设备的基础上，只需将原连续激光信号调制为脉冲激光信号，便可在液体环境下同时实现对二维接触面及三维悬浮空间中微纳物体的驱动、捕获和操控。本发明适用于液体环境中，利用微纳物体吸收脉冲激光产生的瞬态光热冲击，来克服二维衬底接触面直接产生的摩擦阻力及三维悬浮空间产生的粘滞阻力。与现有传统光镊技术只适用于液体三维悬浮空间或与衬底间接接触的条件相比，本发明增加了二维接触面上的物体操控，拓展了传统光镊的物体操控维度及应用场景，具有更强的灵活性、普适性和发展潜力；依靠微处理器和可编程逻辑器件，进而保证操控高效且精准。

本发明授权用于液体环境二维接触面及三维悬浮空间的激光操控系统在权利要求书中公布了：1.一种微纳物体的操控方法，其特征在于，利用一种用于液体环境二维接触面及三维悬浮空间的激光操控系统对微纳物体进行操控，激光操控系统包括上位机、自动控制模块、激光驱动模块、样品盒和图像采集模块； 具体包括如下步骤： 第一步：根据被操控物体的材料特性，对激光器输出波长进行选择； 第二步：利用自动控制模块调节激光器中晶体管的导通和截止状态，使输出的连续光信号变为具有所需频率和脉宽的短脉冲激光操控信号； 第三步：将脉冲激光聚焦到样品盒中纳米物体所在的衬底接触面或者悬浮空间中，形成具有光场梯度分布的类光阱，实现对微纳物体的捕获； 第四步：利用图像采集模块实时观察被操控微纳物体，通过上位机或者LCD触控显示模块设置微纳物体移动的起止点、路径、和步长； 第五步：通过自动控制模块调整二维扫描振镜内伺服驱动器的输出电压，以改变振镜的旋转角度从而改变类光阱位置，使微纳物体按照第四步的设置移动，在小范围内实现对微纳物体的操控；或者通过自动控制模块调整三维电动位移台的供电电压，旋转千分尺螺杆，来改变样品盒位置，进而改变微纳物体与类光阱之间的相对位置，使微纳物体按照第四步的设置移动，在大范围内实现对微纳物体的操控。

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