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龙图腾网获悉江苏中天华宇智能科技有限公司申请的专利圆柱物料旋转平移机构及圆柱物料输送装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117104788B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311179457.9，技术领域涉及：B65G29/00；该发明授权圆柱物料旋转平移机构及圆柱物料输送装置是由陈拥军;冒殿伟;袁增雷;金玉斌;姜亚雷;宦朋松;张志伟;张帆;孙哲设计研发完成，并于2023-09-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本圆柱物料旋转平移机构及圆柱物料输送装置在说明书摘要公布了：本发明为一种圆柱物料旋转平移机构及圆柱物料输送装置，其中，圆柱物料旋转平移机构包括：第一转盘，其盘面竖直设置；多个转运支架，周向间隔设在第一转盘的盘面上，每个转运支架包括在水平方向平行间隔设置的两个水平杆，水平杆的轴向垂直于第一转盘的盘面，两个水平杆能用于承托圆柱物料；驱动及水平保持装置，其与第一转盘和各转运支架均连接，能用于驱动第一转盘旋转，并能在第一转盘旋转的过程中使转运支架中的两个水平杆的轴线始终保持水平状态并始终保持在同一水平面内。本发明能实现圆柱物料的竖直升降、横向搬运的输送过程，更便于对圆柱物料取样操作。

本发明授权圆柱物料旋转平移机构及圆柱物料输送装置在权利要求书中公布了：1.一种圆柱物料旋转平移机构，其特征在于，包括： 第一转盘，其盘面竖直设置； 多个转运支架，周向间隔设在所述第一转盘的盘面上，每个所述转运支架包括在水平方向平行间隔设置的两个水平杆，所述水平杆的轴向垂直于所述第一转盘的盘面，两个所述水平杆能用于承托圆柱物料； 驱动及水平保持装置，其与所述第一转盘和各所述转运支架均连接，能用于驱动所述第一转盘旋转，并能在所述第一转盘旋转的过程中使所述转运支架中的两个所述水平杆的轴线始终保持水平状态并始终保持在同一水平面内； 其中，所述驱动及水平保持装置包括第二转盘、传动机构、驱动装置和多个摆动杆；所述第二转盘与所述第一转盘的轴线平行间隔布置，两者之间通过所述传动机构连接；所述驱动装置能驱动所述第二转盘旋转，并能通过所述传动机构带动所述第一转盘做与所述第二转盘同方向同速度的旋转运动； 多个所述转运支架设在所述第一转盘背对所述第二转盘的盘面上，多个所述摆动杆设在所述第一转盘和所述第二转盘之间；每个所述摆动杆的第一端与所述第一转盘能转动的连接并与对应的所述转运支架固接，每个所述摆动杆的第二端与所述第二转盘能转动的连接，每个所述摆动杆第一端的旋转轴线与其第二端的旋转轴线始终位于同一竖直面内；所述传动机构包括主动盘齿轮、动力中转齿轮和从动盘齿轮，所述主动盘齿轮与所述第二转盘固接，所述从动盘齿轮与所述第一转盘固接，所述动力中转齿轮与所述主动盘齿轮和所述从动盘齿轮均啮合，且所述第一转盘和所述第二转盘的直径相同，所述主动盘齿轮和所述从动盘齿轮的直径和齿数相同。

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