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龙图腾网获悉厦门市三熠智能科技有限公司申请的专利一种框状异形件加工设备及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117182635B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311210187.3，技术领域涉及：B23Q7/04；该发明授权一种框状异形件加工设备及其控制方法是由李林军;陈玉贵;黄强设计研发完成，并于2023-09-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种框状异形件加工设备及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种框状异形件加工设备及其控制方法，涉及镜框加工设备技术领域，该种框状异形件加工设备及其控制方法，通过设置送料机构、中转机构和抓料机构，不仅可以避免传统的人工手动上料慢，上料效率低，上料位置不精准的问题，还可以对多个待加工的框状异形件进行统一角度位置摆放工作，使后续取料角度方向和位置统一，避免了传统的料放置在振动料盘需要通过视觉识别后再通过六轴机械手臂进行抓取再视觉识别送料这一过程的麻烦，减少了六轴机械手臂的行程即减少了送料的时间，提高了工作效率。

本发明授权一种框状异形件加工设备及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种框状异形件加工设备，所述框状异形件包括一体成型的框体41和凸出部42，所述加工设备包括固定切割机构5，其特征在于，所述加工设备还包括： 送料机构1，包括支撑组件11和第一驱动组件，所述第一驱动组件驱动框状异形件运动逐个脱离支撑组件11，所述支撑组件11包括用于支撑框体41的第一支撑件113以及对凸出部42限位的限位部，所述第一支撑件113为第一支撑杆，所述限位部包括两个平行设置的限位杆112，两个限位杆112之间具有与凸出部42宽度适配的间隙；或，所述支撑组件11为第二支撑杆，所述第二支撑杆一端沿着其长度方向开设有长槽，所述长槽包括与框体41适配的框槽和凸出部42适配的限位槽，所述限位部为限位槽； 中转机构2，包括第一调节组件21和第一夹持组件22，所述第一调节组件21驱动第一夹持组件22运动与支撑组件11的出料端对齐，并在第一夹持组件22对逐个脱离支撑组件11的框状异形件夹持后，使凸出部42位于框体41的正下方，所述限位部位于第一支撑件113正上方，所述第一调节组件21包括第一平移单元211、第二平移单元212和旋转单元213，所述第一平移单元211用于将第一夹持组件22夹持固定的框状异形件输送至视觉拍摄单元10一侧，所述旋转单元213驱动第一夹持组件22转动，使凸出部42位于框体41正下方，所述第一夹持组件22包括两个相互靠近或远离移动的夹板221，用于对框体41夹持，两个所述夹板221相互靠近一侧均开设有和凸出部42适配的缺口222； 抓料机构3，将中转机构2上的框状异形件抓取输送至固定切割机构5上； 视觉拍摄单元10，对抓料机构3抓取的框状异形件的凸出部42识别。

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