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龙图腾网获悉比亚迪股份有限公司申请的专利车辆控制方法、装置、存储介质及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117184215B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210614947.6，技术领域涉及：B62D5/04；该发明授权车辆控制方法、装置、存储介质及车辆是由李振伟;李根;赵伟冰;于钦强;李明鑫设计研发完成，并于2022-05-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆控制方法、装置、存储介质及车辆在说明书摘要公布了：本公开涉及一种车辆控制方法、装置、存储介质及车辆。该方法包括：获取所述车辆的车速以及方向盘受到的手力矩；从预先标定的多个助力特性曲线中获取与所述车速对应的目标助力特性曲线，所述助力特性曲线中对应第一手力矩区间的线段为直线段，所述助力特性曲线对应第二手力矩区间的线段为开口向上的曲线段，所述第一手力矩区间的最大值等于或小于所述第二手力矩区间的最小值，所述助力特性曲线表征手力矩与助力矩之间的映射关系；根据所述手力矩和所述目标助力特性曲线，确定目标助力矩；将所述方向盘的助力矩调节为所述目标助力矩。本公开能够更好地协调了低速时的转向轻便性和高速时的路感。

本发明授权车辆控制方法、装置、存储介质及车辆在权利要求书中公布了：1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括： 获取所述车辆的车速以及方向盘受到的手力矩； 从预先标定的多个助力特性曲线中获取与所述车速对应的目标助力特性曲线，所述助力特性曲线中对应第一手力矩区间的线段为直线段，所述助力特性曲线对应第二手力矩区间的线段为开口向上的曲线段，所述第一手力矩区间的最大值等于或小于所述第二手力矩区间的最小值，所述助力特性曲线表征手力矩与助力矩之间的映射关系； 根据所述手力矩和所述目标助力特性曲线，确定目标助力矩； 将所述方向盘的助力矩调节为所述目标助力矩； 所述方法还包括： 针对预设的多个车速中每一车速，获取在所述车速下所述车辆在多个转向角度下测得的多个手力矩，所述多个手力矩与所述多个转向角度一一对应； 根据所述多个手力矩中小于指定转向角度的转向角度对应的手力矩，确定所述第一手力矩区间； 根据所述多个手力矩中大于或等于指定转向角的转向角度对应的手力矩，确定所述第二手力矩区间； 计算所述第二手力矩区间的最大值和所述第一手力矩区间的最小值之间的差值，并将所述差值的一半，确定为目标横坐标； 根据所述目标横坐标、所述第二手力矩区间的最大值、所述第一手力矩区间的最小值以及所述车辆的最大助力矩，确定参考纵坐标； 对所述参考纵坐标进行修正，得到目标纵坐标，所述目标纵坐标的数值小于所述参考纵坐标的数值； 根据所述目标横坐标和所述目标纵坐标，确定目标坐标； 根据所述最大助力矩、最大手力矩以及所述目标坐标，确定所述曲线段的表达式。

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