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龙图腾网获悉常州宏大智慧科技有限公司;常州宏大智能装备产业发展研究院有限公司申请的专利基于机器视觉的织物整纬方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117188135B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311170893.X，技术领域涉及：D06H3/12；该发明授权基于机器视觉的织物整纬方法是由顾金华;顾丽娟设计研发完成，并于2023-09-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于机器视觉的织物整纬方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于机器视觉的织物整纬方法，图像采集设备采集织物全幅图像，全部间隔截取或部分间隔截取织物全幅图像获得K个子图像且6≤K＜100，子图像宽度分别为A1，A2，…，Ai，…Ak，高度分别为B1，B2，…，Bi，…，BK，间距分别为D1，D2，…，Dj，…，DK‑1，10mm≤Ai≤200mm，10mm≤Dj≤500mm，且i＋j≤a，Bi≤b；计算各子图像纬纱或针织横列的纬斜角或纬斜率和或弓纬率,对纬斜角或纬斜率和或弓纬率进行数据融合，作为织物全幅纬斜角或纬斜率和或弓纬率；根据各子图像的纬斜角或纬斜率和或弓纬率，或者根据全幅纬斜角或纬斜率和或弓纬率，通过整纬机矫正装置对纬纱变形进行矫正。本发明能大幅提高矫正速度，能满足矫正准确率要求。

本发明授权基于机器视觉的织物整纬方法在权利要求书中公布了：1.一种基于机器视觉的织物整纬方法，其特征在于，包括以下步骤： S1：图像采集设备采集运行的织物全幅图像，所述织物全幅图像的宽度为a，高度为b，10mm≤b≤300mm； S2：全部间隔截取或部分间隔截取所述织物全幅图像获得K个子图像E，E，…，E，…，E，E表示第i个子图像，i＝1，2，3…，K，且6≤K＜100，所述子图像E,E,…，E,…，E在织物幅宽方向的宽度分别为A，A，…，A，…，A，A表示第i个子图像的宽度，所述子图像E，E，...，E，...，E的高度分别为B，B，…，B，…，B，B表示第i个子图像的高度，所述子图像E，E，...，E，...，E相互之间的间隔距离分别为D，D，…，D，…，DK-1，D表示第j个相邻子图像的间隔距离，j＝1，2，3…，K-1，其中，10mm≤A≤200mm，10mm≤D≤500mm，且≤b，8≤K≤32； S3：计算各子图像E，E，…，E，…，E纬纱或针织横列的纬斜角θ，θ，…，θ，…，θ，或者纬斜率S，S，...，S，...，S，或者弓纬率R，R，…，R，…，R，或者纬斜率S，S，...，S，...，S和弓纬率R，R，…，R，…，R，并对各子图像的纬斜角，或者纬斜率，或者弓纬率，或者纬斜率和弓纬率进行数据融合，将融合结果作为织物全幅纬斜角，或者纬斜率，或者弓纬率，或者纬斜率和弓纬率； S4：根据各子图像的纬斜角，或者纬斜率，或者弓纬率，或者纬斜率和弓纬率，通过整纬机矫正装置对织物纬纱变形进行矫正，所述整纬机矫正装置包括至少三个沿织物幅向布置具有独立驱动转动件的矫正机构，所述转动件包括套筒或者外转子电机的外转子或者矫正带，所述套筒由驱动机构驱动转动，所述矫正带安装在主动轮与被动轮之间，所述主动轮与电机相连，所述驱动机构、外转子电机、电机受控于中央处理器； 或者根据织物全幅纬斜角，或者纬斜率，或者弓纬率，或者纬斜率和弓纬率，通过整纬机矫正装置对织物纬纱变形进行矫正，所述整纬机矫正装置包括矫正直辊和或矫正弯辊，所述矫正直辊和或矫正弯辊的运动受控于中央处理器； 所述图像采集设备采用至少一个线阵相机，所述相机与中央处理器连接， 所述中央处理器是整纬机的中央处理器或独立设置的中央处理器。

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