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龙图腾网获悉华中科技大学;华中科技大学同济医学院附属协和医院申请的专利一种基于SAM的无监督手术器械图像分割方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117218340B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311053321.3，技术领域涉及：G06V10/26；该发明授权一种基于SAM的无监督手术器械图像分割方法及系统是由赵欢;汪一苇;蔡雄;周松;万赤丹;孙释然;丁汉设计研发完成，并于2023-08-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于SAM的无监督手术器械图像分割方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开一种基于SAM的无监督手术器械图像分割方法及系统，该方法包括：对包含手术器械的手术图像进行特征提取，生成手术图像的特征向量，对所述特征向量进行降维处理，通过均值聚类方法对降维后的特征向量进行初步分类，并生成初步分类后的特征图，通过条件随机场对所述特征图进行优化，生成优化后的特征图；通过分割模型SAM，将所述优化后的特征图进行分割，生成所述优化后的特征图的全分割结果，并通过所述优化后的特征图对所述全分割结果中的每一个区域进行分类，获得最终的手术器械图像分割结果，从而完成手术器械图像分割。

本发明授权一种基于SAM的无监督手术器械图像分割方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于SAM的无监督手术器械图像分割方法，其特征在于，包括： 对包含手术器械的手术图像进行特征提取，生成手术图像的特征向量，对所述特征向量进行降维处理，通过均值聚类方法对降维后的特征向量进行初步分类，并生成初步分类后的特征图，通过条件随机场对所述特征图进行优化，生成优化后的特征图； 通过条件随机场对所述特征图进行优化，生成优化后的特征图包括：根据条件随机场，将所述特征图中的每一个像素点建模为一个节点，节点的标签为K-mean中已分配的类别，通过最大化条件概率找到在给定观测值的情况下，节点的标签的最佳配置，以此完成分类结果的优化处理，具体为： 引入数据势能函数和平滑势能函数，其中数据势能函数用于表示每个像素点的观测值与标签的关系； 平滑势能表示相邻像素点之间的关系，用于约束相邻像素点的标签，使得标签变化比较小； 对数据势能函数和平滑势能函数进行优化，以使所述特征图优化更精准，具体为： 优化后的数据势能函数为： Uxi,yi＝-logψxi,yi+λ1Rxi,yi+λ2Dxi,yi+λ3Qxi,yi， 其中，xi为第i个像素点的观测值，yi为第i个像素点的标签， 为正则化系数，为数据项的权重系数，为先验项的权重系数，Rxi,yi为正则化项，Dxi,yi为数据项，用于建模特征图和属性之间的关系，通过交叉熵损失的方法计算数据项，Qxi,yi为惩罚项，用于引入先验知识或其他约束条件，ψxi,yi为第i个像素点的观测值和第i个像素点的标签的潜在关系； 优化后的平滑势能函数为： ， 其中，yj为第个像素点的标签，pi和pj分别为第i个像素点的位置坐标和第个像素点的位置坐标，||pi-pj||为欧式距离，为平滑项的标准差，为附加项的数量，为权重系数，为纹理相似性函数或边缘一致性函数； 通过分割模型SAM，将所述优化后的特征图进行分割，生成所述优化后的特征图的全分割结果，并通过所述优化后的特征图对所述全分割结果中的每一个区域进行分类，获得最终的手术器械图像分割结果，从而完成手术器械图像分割。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人华中科技大学;华中科技大学同济医学院附属协和医院，其通讯地址为：430000 湖北省武汉市洪山区珞喻路1037号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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