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龙图腾网获悉黑龙江农垦农业机械试验鉴定站;黑龙江省农垦科学院;北大荒农垦集团有限公司申请的专利一种水稻插秧机自动补秧装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117223446B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210641370.8，技术领域涉及：A01C11/00；该发明授权一种水稻插秧机自动补秧装置是由于省元;柳春柱;牛文祥;贺佳贝;崔少宁;白雪;孟庆山;段兰昌;高嵩;高广智;杜吉山;隋新;朱梅梅;裴浩男设计研发完成，并于2022-06-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种水稻插秧机自动补秧装置在说明书摘要公布了：本发明提出了一种水稻插秧机自动补秧装置，属于农业插秧领域。无人驾驶插秧机需要人工补秧而导致效率低的问题。它包括秧架输送带总成、主输送总成、栽植台、插秧机总成和升降秧架总成，插秧机总成两侧对称设有升降秧架总成，每个升降秧架总成对应设置一个秧架输送带总成，两侧秧架输送带总成相对设置，主输送总成设置在插秧机总成上且位于两侧秧架输送带总成中间，栽植台设置在插秧机总成前侧，秧架输送带总成用于将升降秧架总成上的秧盘输送到主输送总成上，主输送总成用于将输送带总成输送过来的秧盘依次等间距排开并推送到栽植台的每个栽植通道内。它主要用于水稻插秧机的自动补秧。

本发明授权一种水稻插秧机自动补秧装置在权利要求书中公布了：1.一种水稻插秧机自动补秧装置，其特征在于：包括秧架输送带总成3、主输送总成4、栽植台5、插秧机总成7和升降秧架总成24，所述插秧机总成7两侧对称设有升降秧架总成24，每个升降秧架总成24对应设置一个秧架输送带总成3，两侧秧架输送带总成3相对设置，所述主输送总成4设置在插秧机总成7上且位于两侧秧架输送带总成3中间，所述栽植台5设置在插秧机总成7前侧，所述秧架输送带总成3用于将升降秧架总成24上的秧盘输送到主输送总成4上，所述主输送总成4用于将输送带总成3输送过来的秧盘8依次等间距排开并推送到栽植台5的每个栽植通道内；所述升降秧架总成24包括升降机1、秧架2、秧架底座6、第一信号发射器11、升降座19和第二信号发射器22，所述秧架底座6一端连接在插秧机总成7上，另一侧上表面设置升降机1，所述升降机1上设有能够上下移动的升降座19，所述升降座19上设有秧架2，所述秧架2在上下方向上等间距设置有多组秧盘承托组件，最上侧秧盘承托组件上方设有一个固定连接在秧架2上的第一信号发射器11，最下侧的秧盘承托组件上方设有一个固定连接在秧架2上的第二信号发射器22，所述升降机1上端设有升降机控制器18；所述秧架输送带总成3包括多个秧架输送带15、输送带控制器16、第一传感器20和第二传感器23，多个所述秧架输送带15沿着插秧机总成7的前后方向等间距布置，所述输送带控制器16设置在秧架输送带总成3一侧，所述输送带控制器16上方设置第一传感器20和第二传感器23，所述第一传感器20与输送带控制器16电连接，所述第二传感器23用于接收第一信号发射器11和第二信号发射器22的信号；所述主输送总成4包括传感自控系统9、送秧底座10、光学传感器13、主输送带系统14和推动组件，所述送秧底座10设置在插秧机总成7上，所述传感自控系统9设置在送秧底座10下方，所述推动组件连接在送秧底座10上用于向栽植台5方向推送秧盘8，所述光学传感器13设有多个，多个所述光学传感器13等间距的设置在送秧底座10上且位置与栽植台5的秧盘输送槽一一对应，所述传感自控系统9采集两侧第二传感器23的信号并相应控制主输送带系统14正向或者反向输送秧盘，所述传感自控系统9采集到全部所述光学传感器13的信号后控制推动组件动作。

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