大连理工大学魏兆成获国家专利权
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龙图腾网获悉大连理工大学申请的专利一种由小直径刀具到大直径刀具的插铣刀具轨迹过渡方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117245448B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311192567.9，技术领域涉及：B23Q17/22；该发明授权一种由小直径刀具到大直径刀具的插铣刀具轨迹过渡方法是由魏兆成;王学勤;李红霞;王敏杰设计研发完成，并于2023-09-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种由小直径刀具到大直径刀具的插铣刀具轨迹过渡方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种由小直径刀具到大直径刀具的插铣刀具轨迹过渡方法，具体包括以下步骤：S1、初始化待加工数据列表；S2、初始化插铣刀具过渡轨迹刀位点列表L2，并更新待加工数据列表L1；S3、求解列表L2各数据L2i到列表L1各数据L1j的距离Dij，根据最大距离值maxDij，确定下一步插铣走刀方向，根据插铣步距要求求解下一步插铣过渡轨迹刀位点；S4、将求解的插铣过渡轨迹刀位点记入插铣刀具过渡轨迹刀位点列表中，更新待加工数据列表；S5、重复步骤S3和S4，直到待加工数据列表中数据全被清空，获得由小直径刀具到大直径刀具的插铣刀具过渡轨迹。本发明的技术方案解决了插铣加工中由小直径刀具更换大直径刀具后出现的刀具切削过载的问题。
本发明授权一种由小直径刀具到大直径刀具的插铣刀具轨迹过渡方法在权利要求书中公布了：1.一种由小直径刀具到大直径刀具的插铣刀具轨迹过渡方法，其特征在于，具体包括以下步骤： S1、获取大直径刀具刀位点OD，小直径刀具刀位点Od，大直径刀具的直径D和小直径刀具的直径d，初始化待加工数据列表； S2、初始化插铣刀具过渡轨迹刀位点列表L2，并更新待加工数据列表L1； S3、求解插铣刀具过渡轨迹刀位点列表中各数据L2i到待加工数据列表中各数据L1j的距离Dij，根据最大距离值maxDij，确定下一步插铣走刀方向，根据插铣步距要求求解下一步插铣过渡轨迹刀位点； S4、将求解的插铣过渡轨迹刀位点记入插铣刀具过渡轨迹刀位点列表中，更新待加工数据列表； S5、重复步骤S3和S4，直到待加工数据列表中数据全被清空，获得由小直径刀具到大直径刀具的插铣刀具过渡轨迹。
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