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龙图腾网获悉敏捷医疗科技(苏州)有限公司申请的专利动力盒输出组件、动力盒、滑台组件及手术机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117249221B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311174679.1，技术领域涉及：F16H57/02；该发明授权动力盒输出组件、动力盒、滑台组件及手术机器人是由彭程;徐敏;请求不公布姓名;请求不公布姓名设计研发完成，并于2023-09-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本动力盒输出组件、动力盒、滑台组件及手术机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种动力盒输出组件、动力盒、滑台组件及手术机器人，涉及医疗器械技术领域，其技术方案要点包括传动件、输出件和弹性件，传动件与电机轴连接，输出件套设在传动件上；弹性件设置于传动件和输出件间，上下两端分别抵紧传动件与输出件；传动件和输出件之间设置有限位配合机构，限位配合机构通过面面接触阻止传动件与输出件沿轴向相分离和沿周向相对转动。本发明中输出件与传动件通过限位配合机构进行相互限位，二者之间设置弹性件，进行浮动对接，结构简单，成本低廉，且装配难度小，装配效率高。通过面面接触减缓了输出件与传动件的磨损，保证了二者间的传动精度。在传动件周向设置多处面面接触限位，也不会导致装配时长的增加。

本发明授权动力盒输出组件、动力盒、滑台组件及手术机器人在权利要求书中公布了：1.一种动力盒输出组件，其特征在于：包括传动件1、输出件2和弹性件3，传动件1与电机92的电机轴可拆卸地固定连接，输出件2套设在传动件1上；弹性件3设置于传动件1和输出件2之间，且上下两端分别抵紧传动件1与输出件2，以将输出件2向远离传动件1的方向推动；传动件1和输出件2之间设置有限位配合机构，以阻止传动件1与输出件2沿轴向相分离和沿周向相对转动； 传动件1上设置有至少一个槽组，每个槽组包括限位槽122，输出件2上成型有至少一个限位凸起21，限位凸起21与槽组一一对应；限位凸起21可在对应的限位槽122内线性滑动；限位槽122和限位凸起21构成限位配合机构； 传动件1成型有主轴11和第一限位环12，第一限位环12成型于主轴11的外圆柱面上，输出件2套设在第一限位环12上； 还包括顶板5，传动件1穿过顶板5；输出件2位于最低位置时，输出件2底面与顶板5顶面相贴； 借助顶板5与第一限位环12底面的配合阻止限位凸起21从限位槽122中滑出。

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