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龙图腾网获悉中国航发动力股份有限公司申请的专利一种多自由度装配工装获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117260611B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311438905.2，技术领域涉及：B25B27/00；该发明授权一种多自由度装配工装是由代玉芬;李宏超;李海燕;沈晨;赵建武;杨翠玲;陈思霖;王琛设计研发完成，并于2023-10-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多自由度装配工装在说明书摘要公布了：本发明公开了一种多自由度装配工装，第一、第二双向移动机构对称设置于升降机构的顶部，均竖直设置，第一、第二喷口支架分别设置于第一、第二双向移动机构的顶部；第一喷口支架的顶部与第一喷口翻转支架可拆卸转动连接，第一喷口支架的顶部与第一喷口翻转支架之间设有用于调节第一喷口翻转支架角度的角度调节机构，第二喷口支架的顶部与第二喷口翻转支架可拆卸转动连接，第二喷口支架的顶部与第二喷口翻转支架之间设有用于调节第二喷口翻转支架角度的角度调节机构；第一喷口翻转支架和第二喷口翻转支架能够夹持喷口。本发明能够用于喷口在地面或车台上装配时进行多姿态调整，便于工人装配、分解喷口组件，以提高装配效率。

本发明授权一种多自由度装配工装在权利要求书中公布了：1.一种多自由度装配工装，其特征在于，包括升降机构、第一双向移动机构、第二双向移动机构、第一喷口支架、第二喷口支架、第一喷口翻转支架和第二喷口翻转支架； 第一双向移动机构和第二双向移动机构对称设置于升降机构的顶部，第一喷口支架与第二喷口支架均竖直设置，第一喷口支架与第二喷口支架分别设置于第一双向移动机构的顶部和第二双向移动机构的顶部；第一双向移动机构能够调节第一喷口支架在某一水平面中的位置，第二双向移动机构能够调节第二喷口支架在某一水平面中的位置； 第一喷口支架的顶部与第一喷口翻转支架可拆卸转动连接，第一喷口支架的顶部与第一喷口翻转支架之间设有用于调节第一喷口翻转支架角度的角度调节机构，第二喷口支架的顶部与第二喷口翻转支架可拆卸转动连接，第二喷口支架的顶部与第二喷口翻转支架之间设有用于调节第二喷口翻转支架角度的角度调节机构； 所述第一喷口翻转支架和第二喷口翻转支架能够夹持喷口； 所述第一喷口翻转支架和第二喷口翻转支架结构相同，均包括翻转盘22、翻转臂25、连接座24、定位轴9和起吊板23，定位轴9同轴安装在翻转盘22的轴心，翻转盘22上对称安装有转臂25，翻转臂25的一端与翻转盘22连接，翻转臂25的另一端安装有所述连接座24，第一喷口翻转支架和第二喷口翻转支架通过连接座24与喷口可拆卸连接，定位轴9与第一喷口支架或第二喷口支架的顶部可拆卸转动连接，定位轴9的轴线与喷口轴线垂直，起吊板23套在定位轴9上并与定位轴9或翻转盘22固定连接，第一喷口支架和第二喷口支架的顶部均设置用于驱动起吊板23绕定位轴9转动的角度调节机构； 第一喷口支架和第二喷口支架的顶部均设置有V形支座17，V形支座17的顶部设有用于设置定位轴9的V型槽17-1，V型槽17-1与定位轴9轴线平行，V形支座17上安装有螺纹导套调整机构19，所述螺纹导套调整机构19包括调节螺杆19-1以及与所述调节螺杆19-1螺纹连接的导套19-2，所述调节螺杆19-1与V形支座17之间转动连接，导套19-2上安装有用于驱动起吊板23绕定位轴9转动的拨叉18，V形支座17上开设有供拨叉18滑动的限位滑槽17-2。

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