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龙图腾网获悉宁波睿达医疗器械有限公司申请的专利一种行走装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117261996B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311221114.4，技术领域涉及：B62D3/02；该发明授权一种行走装置是由王挺;修玉香;王元军;黄浩东;周涛设计研发完成，并于2023-09-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种行走装置在说明书摘要公布了：本说明书实施例提供一种行走装置，包括：固定轮、转向轮、车架、导向组件和转向组件。所述转向轮包括第一转向轮和第二转向轮，所述第一转向轮和第二转向轮分别设置于所述行走装置的行进方向的两侧。所述车架被配置为安装所述固定轮和所述转向轮。所述导向组件被配置为接收转向操作。所述传动组件包括第一传动组件和第二传动组件，所述导向组件与所述第一转向轮和所述第二转向轮之间，可切换地通过所述第一传动组件建立第一传动连接或者通过所述第二传动组件建立第二传动连接。

本发明授权一种行走装置在权利要求书中公布了：1.一种行走装置，其特征在于，包括： 固定轮； 转向轮，转向轮包括第一转向轮和第二转向轮，第一转向轮和第二转向轮分别设置于行走装置的行进方向的两侧； 车架，车架被配置为安装固定轮和转向轮；车架上固定设置有第一限位块和第二限位块； 导向组件，导向组件被配置为接收转向操作；导向组件包括传感组件和转向扶手，传感组件被配置为检测转向操作的方向；传感组件包括接触传感器、接触连接块；接触传感器包括第一接触传感器和第二接触传感器；接触连接块包括第一接触连接块和第二接触连接块，第一接触连接块和第二接触连接块均固定连接在转向扶手上； 传动组件，传动组件包括第一传动组件和第二传动组件； 其中，传动组件可切换地通过第一传动组件与第一转向轮和第二转向轮建立第一传动连接，或者通过第二传动组件与第一转向轮和第二转向轮建立第二传动连接； 当传感组件检测到转向操作为向第一转向轮转向时，传动组件与转向轮建立第一传动连接；当传感组件检测到转向操作为向第二转向轮转向时，传动组件与转向轮建立第二传动连接； 转向扶手通过传感组件与传动组件连接；第一传动组件包括第一驱动滑轮、第一从动滑轮和第二从动滑轮，第一从动滑轮和第二从动滑轮分别与第一驱动滑轮传动连接；第二传动组件包括第二驱动滑轮、第三从动滑轮和第四从动滑轮，第三从动滑轮和第四从动滑轮分别与第二驱动滑轮传动连接；第一驱动滑轮和第二驱动滑轮分别与转向扶手传动连接； 第一驱动滑轮设有与第一接触连接块配合的第一配合结构，当第一接触连接块与第一配合结构抵接时建立第一传动连接；当第一驱动滑轮的转向操作完成反向运动接触第一限位块时，第一传动连接断开；第二驱动滑轮设有与第二接触连接块配合的第二配合结构，当第二接触连接块与第二配合结构抵接时建立第二传动连接；当第二驱动滑轮的转向操作完成反向运动接触第二限位块时，第二传动连接断开。

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