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龙图腾网获悉中国科学院光电技术研究所申请的专利有遮挡的掩模标记检测方法、掩模位置的矫正方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117274108B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311455987.1，技术领域涉及：G06T5/77；该发明授权有遮挡的掩模标记检测方法、掩模位置的矫正方法是由罗先刚;李成文利;刘明刚;孙云卿;王长涛设计研发完成，并于2023-11-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本有遮挡的掩模标记检测方法、掩模位置的矫正方法在说明书摘要公布了：本公开提供一种有遮挡的掩模标记检测方法，包括：S1，将采集到的掩模标记图像转化为灰度图；其中，采集到的图像至少部分被遮挡；S2，将灰度图进行图像分割，并将非标记部分填充为白色；S3，获取灰度图的灰度中值，作为初始二值化阈值对灰度图进行二值化处理；进行轮廓检测，并得到图像轮廓的多个最小外接矩形；S4，根据掩模标记最小外接矩形的长宽特征确定模糊推理规则，得到每个最小外接矩形为实际被遮挡标记外接矩形的概率；S5，判断概率中是否存在大于预设阈值的概率；若否，自适应调整二值化阈值，重复S3～S5；若是，确定概率最大的最小外接矩形，作为第一检测目标；S6，根据第一检测目标确定第一中心坐标，完成对掩模标记的定位检测。

本发明授权有遮挡的掩模标记检测方法、掩模位置的矫正方法在权利要求书中公布了：1.一种有遮挡的掩模标记检测方法，其特征在于，包括： S1，利用第一相机对掩模标记进行图像采集，并将采集到的图像转化为灰度图；其中，采集到的所述图像至少部分被遮挡； S2，将所述灰度图进行图像分割，并将非标记部分填充为白色； S3，获取S2所得灰度图的灰度中值，以所述灰度中值作为初始二值化阈值对所述灰度图进行二值化处理；进行轮廓检测，并得到图像轮廓的多个最小外接矩形； S4，根据所述掩模标记最小外接矩形的长宽特征确定模糊推理规则，得到S3所得的每个最小外接矩形为实际被遮挡标记外接矩形的概率； S5，判断S4所得的概率中是否存在大于预设阈值的概率；若否，自适应调整所述二值化阈值，重复所述S3~S5；若是，确定概率最大的最小外接矩形，作为第一检测目标； S6，根据所述第一检测目标确定第一中心坐标，完成对掩模标记的定位检测； 其中，所述S2中进行图像分割包括： 根据所述掩模标记的图形特征，选取掩模标记与遮挡部分的重合点作为分割点； 以所述分割点作为分割矩形的一个端点或者边沿点对所述灰度图进行图像分割； 所述S4包括： S41，估算采集到的所述图像中外接矩形的长度和宽度； S42，根据所述长度将长度的像素区间划分为多段，并确定长度隶属度函数；根据所述宽度将宽度的像素区间划分为多段，并确定宽度隶属度函数； S43，根据所述长度隶属度函数和宽度隶属度函数得到模糊推理结果。

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