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龙图腾网获悉天府兴隆湖实验室申请的专利一种双目匹配方法、装置及计算机可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117291961B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311293756.5，技术领域涉及：G06T7/33；该发明授权一种双目匹配方法、装置及计算机可读存储介质是由罗先刚;鲜汶秀;车建强;李晓银;李小岗;郭迎辉;蒲明博设计研发完成，并于2023-10-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种双目匹配方法、装置及计算机可读存储介质在说明书摘要公布了：本申请实施例提供一种双目匹配方法、装置及计算机可读存储介质，涉及计算机视觉领域。在上述双目匹配方法及装置中，采用光度立体法获得法向图，并将法向图与原始图像进行通道上的融合，使得原本只有强度特征的光度图像变成了含有法向量的第一多维图像和第二多维图像，可以增加许多双目匹配的特征，提高匹配效果，可以解决三维重建中少纹理、无纹理的情况。

本发明授权一种双目匹配方法、装置及计算机可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种双目匹配方法，其特征在于，应用于双目匹配系统中的计算机设备，所述双目匹配系统包括沿水平方向或者竖直方向分布的两个摄像头、以及分布在每个摄像头周边的点光源，所述方法包括： 从所述摄像头处获取对目标场景取景得到的光度图像集，所述光度图像集包括第一光度图像集及第二光度图像集； 根据所述光度图像集，计算所述目标场景的法向图； 对所述光度图像集进行预处理，获得光度处理图像； 对所述光度图像集进行预处理的步骤包括：对所述光度图像集进行图像质量评估，得到所述光度图像集的第一质量评估分数； 检测所述光度图像集中像素值大于第一预设像素值或小于第二预设像素值的区域，对所述光度图像集中像素值大于第一预设像素值或小于第二预设像素值的区域进行预处理， 对所述光度图像集中像素值大于第一预设像素值或小于第二预设像素值的区域进行预处理的步骤包括： 所述检测所述光度图像集中像素值全部大于所述第一预设像素值的第一区域；对所述第一区域进行平均数处理，并对所述第一区域的边缘处进行滤波平滑处理； 对所述光度图像集进行图像质量评估，获取所述光度图像集中各图像的过程质量评估分数； 对所述过程质量评估分数最高的光度图像进行检测，得到所述光度图像中像素值全部小于所述第二预设像素值的第二区域；对所述第二区域进行平均数处理，并对所述第二区域的边缘处进行滤波平滑处理； 其中，所述第一预设像素值大于所述第二预设像素值； 对预处理后的所述光度图像集进行图像质量评估，得到所述光度图像集的第二质量评估分数； 比较所述第一质量评估分数和所述第二质量评估分数，输出图像质量评估分数最高的光度处理图像，所述图像质量评估分数最高的光度处理图像包括第一光度处理图像及第二光度处理图像； 将所述法向图与所述光度处理图像进行图像融合，得到第一多维图像及第二多维图像； 对所述第一多维图像及所述第二多维图像进行双目匹配，输出双目匹配图。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人天府兴隆湖实验室，其通讯地址为：610213 四川省成都市天府新区科智路999号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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