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龙图腾网获悉浙江牛博智能科技有限公司申请的专利仿形万能夹具获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117300661B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311217775.X，技术领域涉及：B23Q3/00；该发明授权仿形万能夹具是由王双兵;甘志伟设计研发完成，并于2023-09-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本仿形万能夹具在说明书摘要公布了：本发明涉及夹紧治具技术领域，具体为一种仿形万能夹具，包括框架，设于框架顶部的压紧定位机构、设于框架的第一层夹合支撑机构、上下滑设于框架的第二层夹合支撑机构；第一层夹合支撑机构包括第一右支撑板组件、第一左支撑板组件，第一右支撑板组件和第一左支撑板组件均设有导向组件以及滑设于导向组件上的夹合组件，夹合组件上布设有若干第一弹簧顶针；第二层夹合支撑机构包括滑设于框架两侧的升降固定座、第二右支撑板组件和第二左支撑板组件，第二右支撑板组件和第二左支撑板组件上布设有若干第二弹簧顶针。本发明可通用于不同外形的产品，夹紧效果好，使用方便，可重复使用，可实现对各种工件的夹持，无需更换夹具，以提高生产效率。

本发明授权仿形万能夹具在权利要求书中公布了：1.仿形万能夹具，包括框架，其特征在于，设于框架顶部的用于夹持工件的压紧定位机构、设于框架并用于扶持工件的第一层夹合支撑机构、上下滑设于框架且位于第一层夹合支撑机构外侧的第二层夹合支撑机构； 第一层夹合支撑机构包括第一右支撑板组件以及与第一右支撑板组件结构相同且与第一右支撑板组件相向运动夹合扶持工件的第一左支撑板组件，第一右支撑板组件和第一左支撑板组件均设有导向组件以及滑设于导向组件上的夹合组件，夹合组件上布设有若干第一弹簧顶针； 第二层夹合支撑机构包括滑设于框架两侧且由一组升降气缸驱动、并具有导向滑轨的升降固定座以及滑设于升降固定座上并相向运动夹合的第二右支撑板组件和第二左支撑板组件，第二右支撑板组件和第二左支撑板组件上布设有若干第二弹簧顶针； 其中，两夹合组件与第二右支撑板组件和第二左支撑板组件两两相互平行； 压紧定位机构设有两输出端穿过框架顶部且活动时延伸至两夹合组件之间的伸缩气缸，两伸缩气缸的输出端均设有上压料块，上压料块两侧对称设有穿过框架顶部的导向滑杆，框架上设有配合导向滑杆滑动的直线轴承；上压料块底部设有滑槽，滑槽滑设有治具夹手，且上压料块一侧边开设有与滑槽连通并沿滑槽方向延伸的调节槽； 导向组件包括导轨固定板，导轨固定板设有沿导轨固定板长度方向设置的导轨组以及设于导轨组之间的第一齿条；导向组件还包括滑设于导轨组上的基座，基座开设有传动口，传动口上下两侧设有过渡轮固定板，两过渡轮固定板之间设有与第一齿条啮合传动的过渡齿轮，上侧的过渡轮固定板安装有输出端与过渡齿轮啮合传动的主动齿轮的第一传动件，基座的底部两侧设有沿导轨固定板厚度方向设置的夹合滑轨，两夹合滑轨之间设有第二齿条，夹合组件滑设于基座； 升降固定座设有与导向滑轨连接的滑座，滑座设有两个，设于升降固定座两侧，其中位于框架一侧的升降固定座设有推动气缸，推动气缸设有两个，分别设于升降固定座上下两端，两推动气缸的输出端分别与两滑座连接；两滑座上分别设有用于固定第二右支撑板组件和第二左支撑板组件的支撑固定板。

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