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龙图腾网获悉新誉集团有限公司申请的专利蠕滑率跟踪控制的优化黏着控制方法、系统、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117302277B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311316777.4，技术领域涉及：B61C15/00；该发明授权蠕滑率跟踪控制的优化黏着控制方法、系统、设备及介质是由魏念巍;张伟;陈锋;杜伟栋;马海洋设计研发完成，并于2023-10-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本蠕滑率跟踪控制的优化黏着控制方法、系统、设备及介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种蠕滑率跟踪控制的优化黏着控制方法、系统、设备及介质，涉及车辆控制技术领域，获取目标车辆的实际机车轮速及实际车速；基于实际机车轮速及实际车速确定目标车辆的实际蠕滑率；获取目标车辆的车轮半径、转矩、转动惯量、黏着力；基于车轮半径、转矩、转动惯量、黏着力和实际车速，确定目标车辆的目标蠕滑率；基于目标蠕滑率、实际蠕滑率，确定消除实际蠕滑率与目标蠕滑率间的误差的目标车辆的转矩调整参数，以基于转矩调整参数对目标车辆的转矩进行调整。本申请基于目标蠕滑率和实际蠕滑率确定转矩调整参数，以基于转矩调整参数对目标车辆的转矩进行调整，可以保证目标车辆达到目标蠕滑率，发挥最大黏着力。

本发明授权蠕滑率跟踪控制的优化黏着控制方法、系统、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种蠕滑率跟踪控制的优化黏着控制方法，其特征在于，包括： 获取目标车辆的实际机车轮速及实际车速； 基于所述实际机车轮速及所述实际车速确定所述目标车辆的实际蠕滑率； 获取所述目标车辆的车轮半径、转矩、转动惯量、黏着力； 基于所述车轮半径、所述转矩、所述转动惯量、所述黏着力和所述实际车速，确定所述目标车辆的目标蠕滑率； 基于所述目标蠕滑率、所述实际蠕滑率，确定消除所述实际蠕滑率与所述目标蠕滑率间的误差的所述目标车辆的转矩调整参数，以基于所述转矩调整参数对所述目标车辆的转矩进行调整； 其中，所述基于所述车轮半径、所述转矩、所述转动惯量、所述黏着力和所述实际车速，确定所述目标车辆的目标蠕滑率，包括： 通过第二运算公式，基于所述车轮半径、所述转矩、所述转动惯量、所述黏着力和所述实际车速，确定所述目标车辆的所述目标蠕滑率； 所述第二运算公式包括： ； 其中，表示所述目标蠕滑率；表示所述车轮半径；表示所述转矩；表示所述转动惯量；表示所述黏着力；表示所述实际车速；表示时间； 其中，所述基于所述目标蠕滑率、所述实际蠕滑率，确定消除所述实际蠕滑率与所述目标蠕滑率间的误差的所述目标车辆的转矩调整参数，包括： 获取所述目标车辆的车辆加速度； 基于所述目标蠕滑率确定所述目标车辆的目标蠕滑速度； 确定所述目标蠕滑率与所述实际蠕滑率间的误差值； 确定所述目标蠕滑速度随时间的变化率； 将所述车辆加速度、所述目标蠕滑速度、所述误差值和所述变化率输入至预先训练的BP神经网络模型； 接收所述BP神经网络模型输出的消除所述实际蠕滑率与所述目标蠕滑率间的误差的所述目标车辆的所述转矩调整参数。

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