深圳市亿图视觉自动化技术有限公司谢煜获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市亿图视觉自动化技术有限公司申请的专利一种光学镜片的自动上下料设备及方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN117302933B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202311468597.8,技术领域涉及:B65G47/52;该发明授权一种光学镜片的自动上下料设备及方法是由谢煜;何岗;马星汉;王琛;宋璟祺;王红时设计研发完成,并于2023-11-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种光学镜片的自动上下料设备及方法在说明书摘要公布了:本发明公开了一种光学镜片的自动上下料设备及方法,涉及光学镜片上下料技术领域,解决了目前的镜片自动上下料和检测设备之间的运输时间长,降低了效率和良品率的技术问题。该设备包括上料模块、转运模块、显微检测模块和下料模块;所述上料模块将至少一个所述光学镜片运送至所述转运模块;所述转运模块将至少一个所述光学镜片转送至显微检测模块进行良品检测,再运送至所述下料模块;所述下料模块对检测合格与不合格的所述光学镜片分别摆盘。本发明减小了镜片在运输过程中产生污染或损失的风险,提高了良品率。
本发明授权一种光学镜片的自动上下料设备及方法在权利要求书中公布了:1.一种光学镜片的自动上下料设备,其特征在于,用于对光学镜片5进行检测摆盘,包括上料模块1、转运模块2、显微检测模块3和下料模块4;所述上料模块1将至少一个所述光学镜片5运送至所述转运模块2;所述转运模块2将至少一个所述光学镜片5转送至显微检测模块3进行良品检测,再运送至所述下料模块4;所述下料模块4对检测合格与不合格的所述光学镜片5分别摆盘; 所述上料模块1包括脱模上料机构11、顶针脱模机构12和上料取料机构13;所述脱模上料机构11调整位置,将所述光学镜片5与所述顶针脱模机构12对齐进行脱模,所述上料取料机构13吸取所述光学镜片5,旋转一定角度送至所述转运模块2; 所述转运模块2包括第一承接机构21、第二承接机构22和转运取料机构23;所述上料取料机构13将至少一个所述光学镜片5放置在所述第一承接机构21上,所述转运取料机构23水平夹取至少一个所述光学镜片5的两侧,旋转一定角度送至所述显微检测模块3进行良品检测,检测完成后,再旋转一定角度将所述光学镜片5放置在所述第二承接机构22上; 所述下料模块4包括下料取料机构41和下料摆盘机构42;所述下料取料机构41从所述第二承接机构22吸取至少一个所述光学镜片5,旋转一定角度送至所述下料摆盘机构42;所述下料摆盘机构42包括承接吸附柱421、摆盘机械手、良品盘及不良品盘;所述下料取料机构41将所述光学镜片5水平放置在所述承接吸附柱421的柱面;所述承接吸附柱421旋转90°,使所述光学镜片5竖直;所述摆盘机械手422将良品的所述光学镜片5摆放至所述良品盘,不良品的所述光学镜片5摆放至所述不良品盘; 所述显微检测模块3包括上表面检测机构31和下表面检测机构33;所述上表面检测机构31用于对所述光学镜片5的上表面进行检测,所述下表面检测机构33用于所述光学镜片5下表面进行检测。
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